QTR-1A Capteurs de réflectance (pqt. 2)
Le capteur de réflectance QTR-1A comporte une seule LED infrarouge et une paire de phototransistors dans un petit module de 0,5" x 0,3" peu coûteux qui peut être monté presque n'importe où et qui est idéal pour la détection des bords et le suivi des lignes. La mesure de la réflectance est délivrée sous la forme d'une tension analogique. Ce capteur est vendu par paquets de deux unités.
Description fonctionnelle
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Le capteur de réflectance Pololu QTR-1A comporte une seule LED infrarouge et une paire de phototransistors. Le phototransistor est connecté à une résistance pull-up pour former un diviseur de tension qui produit une sortie de tension analogique entre 0 V et VIN (qui est typiquement 5 V) en fonction de l'IR réfléchi. Une tension de sortie plus faible indique une réflexion plus importante.
La résistance de limitation du courant de la DEL est réglée pour fournir environ 17 mA à la DEL lorsque VIN est de 5 V. La résistance de limitation du courant de la DEL est réglée pour fournir environ 17 mA à la DEL lorsque VIN est de 5 V. Le courant nécessaire peut être fourni par certaines lignes d'E/S du microcontrôleur, ce qui permet au capteur d'être mis sous tension et hors tension par une ligne d'E/S pour économiser de l'énergie.
Ce capteur a été conçu pour être utilisé avec la carte parallèle à la surface à détecter. En raison de sa petite taille, plusieurs unités peuvent être facilement disposées pour répondre à diverses applications telles que la détection de ligne et la détection de proximité/de bord.
Pour un capteur linéaire composé de huit de ces unités disposées en ligne, voir le réseau de capteurs de réflectance QTR-8A. Pour un capteur plus petit avec une plus grande portée et destiné à être utilisé avec la carte perpendiculaire à la surface, voir le capteur de réflectance QTR-L-1A.
Caractéristiques techniques
Dimensions :0,3" x 0,5" x 0,1" (sans les broches d'en-tête optionnelles installées)
Tension de fonctionnement : 5,0 V
Courant d'alimentation : 17 mA
Format de sortie : tension analogique
Plage de tension de sortie : 0 à la tension fournie
Distance de détection optimale : 0,125" (3 mm)
Distance de détection maximale recommandée : 0,25" (6 mm)
Poids sans les broches d'en-tête : 0,008 oz (0,2 g)
Interfaçage avec la sortie QTR-1A
Il y a plusieurs façons d'interfacer avec la sortie du QTR-1A :
Utiliser le convertisseur analogique-numérique (ADC) d'un microcontrôleur pour mesurer la tension.
Utiliser un comparateur avec un seuil réglable pour convertir la tension analogique en un signal numérique (c'est-à-dire noir/blanc) qui peut être lu par la ligne E/S numérique d'un microcontrôleur.
Connecter la sortie directement à la ligne E/S numérique d'un microcontrôleur et se fier à son comparateur interne.
Cette dernière méthode fonctionnera si vous êtes en mesure d'obtenir une réflectance élevée de votre surface blanche, comme le montre l'image de gauche, mais échouera probablement si vous avez un profil de signal à faible réflectance, comme celui de droite.
La bibliothèque AVR Pololu fournit des fonctions qui facilitent l'utilisation de ces capteurs.
Composants inclus
Ce module a un seul trou de montage prévu pour une vis #2 (non incluse) ; si ce trou de montage n'est pas nécessaire, cette partie du PCB peut être meulée pour rendre l'unité encore plus petite. Chaque paquet de deux capteurs de réflectance comprend des ensembles de bandes d'en-tête malwe droites et des bandes d'en-tête mâles à angle droit, ce qui vous permet de les monter dans l'orientation de votre choix (note : les broches d'en-tête peuvent être expédiées sous forme de bandes 1×6 que vous pouvez casser en deux pièces 1×3). Vous pouvez également souder des fils, tels que des câbles plats, directement sur les pads pour une installation plus compacte.
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