Kit de développement D500, capteur de distance laser DTOF, Lidar omnidirectionnel 360°, bus UART
Kit de développement D500
Lidar laser DTOF
Spécifications
| DISTANCE DE PORTÉE | 0,03 ~ 12,00 m |
|---|---|
| PRÉCISION MOYENNE DE RANGEMENT | ±10 mm (entre 0,3 et 0,5 m) ±20 mm (entre 0,5 et 2 m) ±30 mm (entre 2 et 12 m) |
| FRÉQUENCE DE NUMÉRISATION | 6 ~ 13 Hz (type 10 Hz) |
| ANGLE DE BALAYAGE | 360° |
| FRÉQUENCE DE TÉLÉVISION | 5 000 Hz |
| LONGUEUR D'ONDE | 895 ~ 915 nm (type 905) |
| INTERFACE DE COMMUNICATION | UART @230400 |
| TOLÉRANCE À LA LUMIÈRE AMBIANTE | 60KLux |
| ALIMENTATION ÉLECTRIQUE | 5V |
| CONSOMMATION D'ÉNERGIE | 1,45W |
| COURANT DE FONCTIONNEMENT | 290 mA |
| POIDS | 45g |
| TEMPÉRATURE DE FONCTIONNEMENT | -10 ~ 45°C |
| DURÉE DE VIE | 10 000+ heures |
| DIMENSIONS (L × L × H) |
54,00 × 46,29 × 35,00 mm |
Technologie de télémétrie DTOF (Direct Time Of Fight)
En adoptant la technologie de télémétrie DTOF (Direct Time of Fight), mesurant la distance en fonction du temps de vol de l'impulsion laser, dans la distance de détection effective de 12 m, la précision de la télémétrie radar ne changera pas avec la distance et peut atteindre la précision de mesure de ± 30 mm. Avec une logique d'algorithme efficace pour réaliser une détection à 360 degrés du robot, une cartographie autonome et une détection d'obstacles...
Durée de vie longue durée
Moteur sans balais, silencieux sans friction, la durée de vie peut atteindre plus de 10 000 heures
Numérisation laser omnidirectionnelle à 360 °
Tourne dans le sens des aiguilles d'une montre dans le noyau de télémétrie pour réaliser un balayage et une télémétrie à 360 degrés de l'environnement environnant, obtenant ainsi la carte de contour de l'environnement environnant et les informations de nuage de points de l'emplacement des obstacles
Rayon de portée de 12 m
Garantir les capacités de navigation et de cartographie des robots sur de grandes zones
Anti-interférence lumineuse forte
Une conception optique rigoureuse et une puce puissante peuvent efficacement éviter les fortes interférences lumineuses et peuvent résister à un environnement lumineux puissant de 60 000 Lux, ce qui permet d'obtenir une mesure de distance haute fréquence et de haute précision à l'intérieur et à l'extérieur et une cartographie précise
Apparence exquise, compacte et élégante
Il adopte une conception de structure compacte, une apparence élégante, une taille plus petite, une consommation d'énergie inférieure et peut être intégré à l'intérieur du robot pour réduire sa taille et améliorer sa praticabilité
Sécurité laser FDA classe 1
Pour garantir la sécurité des humains et des animaux domestiques, un émetteur laser infrarouge de faible puissance est utilisé comme source de lumière et est piloté par des impulsions modulées. Le laser termine l'action d'émission en très peu de temps, conformément à la classe FDA. 1 évaluation de la sécurité des yeux humains
Exemples d'application
Exposition de produits
*à titre de référence uniquement, le Raspberry Pi 4B n'est PAS inclus.
Outline Dimensions
WARNING: Cancer and Reproductive Harm - www.P65Warnings.ca.gov
