Capteur de télémétrie laser Slamtec RPLIDAR C1, Lidar omnidirectionnel à 360°, haute définition millimétrique, anti-interférence et anti-adhérence, compact et facile à intégrer
RPLIDAR C1
Lidar de télémétrie laser à 360 °
LIDAR de type Fusion nouvelle génération, haute définition et amp; Hautes performances
Spécifications
| DISTANCE DE PORTÉE | 0,05~12,00 m (objet blanc, 70 % de réflectivité) 0,05~6,00 m (objet noir, 10 % de réflectivité) |
|---|---|
| PRÉCISION DE LA TÉLÉMÈTRE | ±30 mm |
| FRÉQUENCE DE NUMÉRISATION | 8 ~ 12 Hz (type 10 Hz) |
| ANGLE DE BALAYAGE | 360° |
| FRÉQUENCE DE TÉLÉVISION | 5 000 Hz |
| RÉSOLUTION DE TÉLÉMÈTRE | 15mm |
| RÉSOLUTION ANGULAIRE | 0,72° |
| LONGUEUR D'ONDE | 905 nm |
| INTERFACE DE COMMUNICATION | UART, TTL |
| ALIMENTATION ÉLECTRIQUE | 5V |
| CONSOMMATION D'ÉNERGIE | 1,15W |
| COURANT DE FONCTIONNEMENT | 230 mA |
| POIDS | 110g |
| TEMPÉRATURE DE FONCTIONNEMENT | -10 ~ 40°C |
| DIMENSIONS (L × L × H) |
55,6 × 55,6 × 41,3 mm |
Haute définition millimétrique
Intègre les avantages techniques accumulés dans la triangulation et la télémétrie DTOF depuis de nombreuses années, permettant au RPLIDAR C1 de répondre aux exigences de positionnement, de cartographie et de navigation des robots en termes de précision de télémétrie, de mesure de distance, de performances anti-interférences et anti-adhérence.
Perception améliorée, mais sans s'y limiter aux surfaces planes
Grâce à la technologie de télémétrie de type Fusion de nouvelle génération, RPLIDAR C1 fournit non seulement des données d'informations de position, mais offre également des données de réflectivité de sortie supplémentaires et des informations multidimensionnelles 2,5D
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Portée de rayon de 12 m Facile à manipuler divers objets
Le rayon de portée peut atteindre jusqu'à 12 mètres et avec une faible portée aveugle de seulement 0,05 mètre. Permet d'effectuer facilement une numérisation et une télémétrie à différentes distances, et d'éviter les obstacles
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Sécurité laser FDA Classe 1
Pour garantir la sécurité des humains et des animaux domestiques, un émetteur laser infrarouge de faible puissance est utilisé comme source de lumière et est piloté par des impulsions modulées. Le laser termine l'action d'émission en très peu de temps, conformément à la classe FDA. 1 évaluation de la sécurité des yeux humains
Taille compacte et facile à intégrer
De petite taille, doté de hautes performances, avec un faible bruit et des vibrations, peut être facilement intégré dans diverses applications pour offrir plus de possibilités
Exemples d'application
Support riche en documentation technique
Fiche technique, manuel d'utilisation, manuel d'application, spécification du protocole
Support SDK et démo
Fournit des packages de développement SDK pouvant s'exécuter sur différentes plates-formes, prend en charge les systèmes d'exploitation ROS et ROS2, aidant les utilisateurs à développer et à intégrer divers systèmes d'exploitation et architectures
Dimensions du contour
WIKI: www.waveshare.com/wiki/RPLIDAR_C1
WARNING: Cancer and Reproductive Harm - www.P65Warnings.ca.gov
