WAVE-22098, Capteur de télémétrie laser DTOF, Lidar omnidirectionnel 360°, bus UART

Le WAVE-22098 est un capteur laser qui utilise la technologie TOF (temps de vol) pour mesurer la proximité d'un objet donné dans son rayon de 12 m.

Le LD19 est principalement composé d'un noyau de télémétrie laser, d'une unité de transmission sans fil, d'une unité de communication sans fil, d'une unité de mesure d'angle, d'une unité d'entraînement de moteur et d'un boîtier mécanique. Le noyau de télémétrie LD19 adopte la technologie DTOF pour mesurer 4500 fois par seconde. Lorsqu'il fonctionne, LD19 émet le laser infrarouge vers l'avant, le laser est réfléchi vers l'unité de réception de photons uniques après avoir rencontré l'objet cible. Ainsi, nous obtenons à la fois le temps d'émission et de réception du laser, l'écart entre eux est le temps de vol. Avec la vitesse de la lumière, nous pouvons calculer la distance. Après avoir reçu les données de distance, LD19 les combinera avec la valeur angélique provenant de l'unité de mesure d'angle pour comprendre les données du nuage de points, puis transmettra les données du nuage de points à une interface externe via une communication sans fil. Entre-temps, l'interface externe fournit PWM pour permettre à l'unité d'entraînement du moteur d'entraîner le moteur. Une fois que l'unité de commande externe a obtenu la vitesse de rotation, elle atteindra la vitesse spécifiée grâce au contrôle en boucle fermée de l'algorithme PID pour garantir un fonctionnement stable du LD19.

SPÉCIFICATIONS

• DISTANCE DE TÉLÉMÉTRIE: 0,02 ~ 12,00 m
• PRÉCISION MOYENNE ALLANT: ±45 mm (entre 0,3 ~ 12,00 m)
• FRÉQUENCE DE BALAYAGE 5 ~ 13 Hz (type 10)
• ANGLE DE BALAYAGE: 360°
• FRÉQUENCE ALLANT: 4500Hz
• RÉSOLUTION: 15 millimètres
• LONGUEUR D'ONDE: 895 ~ 915 nm (Type 905)
• INTERFACE DE COMMUNICATION: UART @ 230400
• RÉSISTANCE À LA LUMIÈRE AMBIANTE: 30 KLux
• SOURCE DE COURANT: 5V
• CONSOMMATION D'ÉNERGIE: ≈ 0,9W
• COURANT DE FONCTIONNEMENT: 180mA
• LESTER: 47g
• TEMPÉRATURE DE FONCTIONNEMENT: -10°C ~ 40°C
• DURÉE DE VIE: 10000+ heures
• DIMENSIONS (L × L × H): 54,00 × 46,29 × 34,80 mm