Pixhawk APM Module de Contrôle de Vol, capteur de distance à ultrasons, série UART TTL GY-US42V2, Remplace MB1242 SRF02.
Application
* Robot intelligent
* Équipement de laboratoire d'enseignement
* Ligne de production pour tester les produits
* Quadrocopter
* Mesure du corps humain
* Voiture intelligente
Présentation du produit
GY-US42 est un module de capteur télémétrique de haute qualité. La tension de fonctionnement est de 3 à 5 V, la consommation d'énergie est faible, l'installation est facile.
Son principe de fonctionnement est le suivant : la sonde émet des ondes ultrasoniques, après avoir été irradiée vers l'objet mesuré, la sonde reçoit et renvoie l'onde acoustique et utilise la différence de temps pour calculer la distance réelle.
Le module dispose de 3 moyens pour lire les données : UART série (niveau TTL), IIC, mode PWM.
Le taux de bauds du port série est de 9600bps et 115200bps, configurable, continu, demandant la sortie de deux façons. Paramètres d'économie d'énergie. L'IIC peut modifier l'adresse interne pour faciliter un bus IIC afin de connecter plusieurs modules en même temps. Sortie PWM identique à celle du SR04. Le module peut s'adapter à différents environnements de travail, en liaison directe avec le microcontrôleur. Connectez l'ordinateur lorsque vous avez besoin d'un module USB à TTL, connexion directe. Le mode IIC peut être direct, APM, Pixhawk et d'autres liens de contrôle de vol.
Fournit des procédures de communication avec les microcontrôleurs aroduino, 51, stm32. Ne fournit pas les schémas et la source interne du microcontrôleur. En raison de l'envoi et de la réception d'une sonde ultrasonique intégrée, la portée aveugle est d'environ 20 cm, la portée dans un rayon de 20 cm n'est pas valide.
Caractéristiques du produit
Le MCU intégré calcule la distance
Format de communication IIC, port série, PWM
Cycle de mesure proche de 40 Hz
Sonde intégrée, petite taille
Paramètres techniques
* Plage de mesure : 20cm ~ 720cm (VCC = 5V)
* Résolution : 1cm
* Fréquence de réponse : 15HZ (gamme complète)
* Tension de travail : 3-5V
* Courant de travail : 9mA (VCC = 5V)
* Température de fonctionnement : -20 degrés Celsius ~ 65 degrés Celsius
* Température de stockage : -40 degrés Celsius à 85 degrés Celsius
* Taille : 21.5 * 21 * 24.5mm
* Poids : 5g