TF Mini LiDAR(ToF) Capteur de distance laserr Range Sensor
Le TF Mini LiDAR est un télémètre laser unidirectionnel basé sur la technologie de temps de vol (ToF). Il se compose de dispositifs optiques et électroniques spéciaux, intégrant un algorithme adaptatif pour les environnements d’application intérieurs et extérieurs. Il a un corps minuscule et de hautes performances en mesure de distance.
Le capteur laser peut être utilisé comme un outil de mesure de distance pour détecter la distance qui le sépare des obstacles. Il peut également être utilisé comme un œil de robot. il fournit des informations sur la distance permettant d'éviter la manipulation robotique et de sélectionner un itinéraire. Il prend en charge l'automatisation du système dans une variété de scénarios de contrôle de machine. En raison de sa petite taille, de son poids léger et de sa faible consommation d'énergie, il convient également aux quad-coptères en tenue d'altitude et au suivi du terrain.
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Figure 1: Chemin optique de stimulation optique TF Mini
La distance de détection maximale de TF Mini est de 12 mètres. TF Mini prend également en charge la résolution d’échantillonnage de 100Hz, à 6 mètres près, sa précision à 4 cm, 6 à 12 mètres, la précision à 6 cm. FOV de 2,3 degrés. Son anti-ingérence est forte et peut fonctionner à la lumière extérieure; le poids total est de 4,7 g.
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Schéma de la plage de mesure
TF Mini LiDAR adopte l’interface de communication UART (TTL), peut être alimenté en 5V standard et sa consommation moyenne est de 0.6w. Il peut être compatible avec une variété de contrôleurs Arduino. Avec le blindage d’extension DFRobot Gravity IO, Arduino peut être branché directement sans câblage supplémentaire.
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Il peut être facilement intégré au système lorsqu'il est utilisé avec la bibliothèque Arduino développée par DFRobot.
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Diagramme de connexion Arduino TF mini
- Télémètre laser unidirectionnel
- Portée maximale de détection: 12m
- Effectuer une excellente mesure de distance, haute précision.
- Supporte la résolution d'échantillonnage 100Hz, sensible.
- Petite taille et faible consommation d'énergie.
- Systèmes de contrôle de machines et de mesure de sécurité
- Robot télémètre laser
- Altitude tenir quad-copters et suivi de terrain
- Gamme de tension: 4.5V-6V
- Interface de communication: UART (TTL)
- Plage de travail: 0.3m-12m (intérieur)
- La gamme maximale de réflectivité 10%: 5m
- Puissance moyenne: 0.6W
- Angle d'acceptation: 2.3 °
- Résolution minimum: 5mm
- Fréquence de rafraîchissement: 100Hz
- Précision de télémétrie: 1% (<6 m), 2% (6 ~ 12 m)
- Unité de mesure: mm
- Bande: 850nm
- Taille: 1.65in x0.59in x0.63in / 42mm x15mm x16mm
- Température de fonctionnement: 0 ° C ~ 60 ° C
- Température de stockage: -20 ° C ~ 75 ° C
- Environnement anti-lumière: 70Klux
- Poids: 4,7 g
LISTE DE LIVRAISON
- TF Mini LiDAR(12m) x1
- TF Mini LiDAR(12m) A wire x1
- TF Mini LiDAR(12m) B wire x1
WARNING: Cancer and Reproductive Harm - www.P65Warnings.ca.gov
