PMW3901 Flux optique Répartition du capteur
Ce capteur de flux optique sophistiqué détecte le mouvement des surfaces devant lui, de ~ 80 mm à l'infini! Il est idéal pour les constructions de drones de bricolage et il est compatible avec notre nouveau chapeau de jardin Breakout avec SPI.
Le PMW3901 est un petit capteur astucieux qui utilise une caméra basse résolution et des algorithmes intelligents pour détecter le mouvement des surfaces. Une grande utilité car il détecte et corrige la dérive d'un drone en recherchant le mouvement x / y du sol en dessous.
Vous pouvez utiliser cette évasion complètement sans soudure avec notre nouveau CHAPEAU de jardin de rupture avec SPI!
Traits
- Capteur de débit optique PMW3901
- Deux LED blanches à bord pour l'éclairage
- Fréquence d'images: 121 FPS (images par seconde)
- Vitesse: 7,4 rad / s (radians par seconde)
- Champ de vision: 42 °
- Plage: ~ 80 mm à l'infini
- Appel de courant typique 6mA
- Interface SPI
- Compatible 3,3 V ou 5 V
- Protection contre l'inversion de polarité
- Compatible avec tous les modèles de Raspberry Pi et Arduino
- Bibliothèque Python
Logiciel
Nous avons rassemblé une bibliothèque Python à utiliser avec votre répartition de capteur de flux optique. Cela rend la lecture des valeurs de mouvement x / y et de leur ampleur très simple.
Connexion à votre Raspberry Pi
Si vous n'utilisez pas notre Breakout Garden HAT avec SPI, alors voici comment connecter votre Breakout de capteur de débit optique à votre Raspberry Pi.
Notre bibliothèque est configurée pour utiliser l'emplacement SPI avant par défaut: BCM 7 pour CS, BCM 11 pour SCK, BCM 10 pour MOSI, BCM 9 pour MISO et BCM 19 pour la broche INT.
Voici les broches à connecter entre la répartition de votre capteur de débit optique et le GPIO de votre Pi (notez qu'il s'agit de la numérotation des broches BCM):
- 3-5V à n'importe quelle broche 5V ou 3V
- CS à BCM 7
- SCK à BCM 11
- MOSI à BCM 10
- MISO à BCM 9
- INT à BCM 19
- GND à n'importe quelle broche de terre
Vous pouvez bien sûr utiliser d'autres broches mais vous devrez les modifier en conséquence lorsque vous instanciez le capteur dans votre code.
Remarques
Dimensions: 24x24x5 mm
WARNING: Cancer and Reproductive Harm - www.P65Warnings.ca.gov
