LSM303D Répartition du capteur de mouvement 6DoF
Cette répartition de capteur de mouvement à 6 degrés de liberté peut détecter l'accélération sur trois axes - X, Y et Z - ainsi que sur trois axes de cap magnétique. Il est idéal pour intégrer des robots, des fusées et des rovers, ou n'importe où ailleurs où vous souhaitez mesurer le mouvement avec précision. Il est compatible avec Raspberry Pi ou Arduino.
Le LSM303D 6DoF Breakout possède une interface I2C et est compatible 3,3 V ou 5 V. Comme nos autres évasions Pimoroni, nous l'avons conçu pour que vous puissiez souder un morceau d'en-tête à angle droit dessus, puis le placer directement sur les 5 broches en bas à gauche sur l'en-tête GPIO de votre Raspberry Pi (broches 1, 3, 5, 7, 9).
Il est également compatible avec notre nouveau Breakout Garden sophistiqué, où l'utilisation des évasions est aussi simple que de les insérer dans l'un des six emplacements et de commencer à développer votre projet, à créer et à coder.
Traits
- LSM303D 6DoF Motion Sensor
- Échelle magnétique ± 2 / ± 4 / ± 8 / ± 12 gauss
- Accélération linéaire ± 2 / ± 4 / ± 6 / ± 8 / ± 16 g
- Sortie de données 16 bits
- Compatible 3,3 V ou 5 V
- Interface I2C, avec sélection d'adresse via trace ADDR coupable (0x1D ou 0x1E)
- Protection contre l'inversion de polarité
- Brochage compatible Raspberry Pi (broches 1, 3, 5, 7, 9)
- Compatible avec Raspberry Pi 3B +, 3, 2, B +, A +, Zero et Zero W
- Bibliothèque Python
- Fiche technique
Le kit comprend
- LSM303D Breakout de capteur de mouvement 6DoF
- Tête mâle 1x5
- Embase à angle droit femelle 1x5
Logiciel
Nous avons mis en place une bibliothèque Python que vous pouvez utiliser pour lire les données de votre LSM303D 6DoF Breakout, et un programme d'installation en ligne simple pour tout installer.
Remarques
- La trace entre les plots de soudure (marquée ADDR) peut être coupée (soigneusement avec un couteau artisanal) pour changer l'adresse I2C de la valeur par défaut de 0x1D à 0x1E, ce qui signifie que vous pouvez utiliser jusqu'à deux capteurs sur le même Raspberry Pi ou Arduino. S'ils sont coupés, les plots peuvent être à nouveau pontés par soudure pour réinitialiser l'adresse à 0x1D.
- Dimensions: 19x19x3 mm