ICM20948 Déploiement du capteur de mouvement 9DoF
Ce capteur de mouvement ICM20948 est le genou de l'abeille! Détectez le mouvement dans neuf amplitudes de mouvement différentes: accélération 3 axes, mouvement gyroscopique 3 axes et cap boussole 3 axes.
Utilisez ce capteur dans votre robot DIY ou votre drone pour mesurer avec précision trois types de mouvement différents sur trois axes différents avec une résolution de 16 bits. Il est également très faible consommation, il est donc idéal pour l'intégration dans des projets alimentés par batterie, et il est compatible avec Raspberry Pi et Arduino.
Il est compatible avec notre HAT de fantaisie Breakout Garden (et pHAT), où utiliser les évasions est aussi simple que de le placer dans l'un des six emplacements et de commencer à développer votre projet, à créer et à coder.
Traits
- ICM20948 Détecteur de mouvement 9DoF (Fiche technique)
- ±2/±4/±8/±16 g 3-axes accéléromètre
- ± 250 / ± 500 / ± 1000 / ± 2000 DPS (degrés par seconde) Gyroscope à 3 axes
- Compas 3 axes avec une large plage jusqu'à ± 4900 μT
- Sortie de données 16 bits
- Interface I2C (adresse 0x68 / 0x69 (trace de coupure))
- Compatible 3,3 V ou 5 V
- Protection contre l'inversion de polarité
- Compatible avec tous les modèles de Raspberry Pi et Arduino
- Bibliothèque Python
Le kit comprend
- ICM20948 Breakout 9DoF
- Tête mâle 1x5
- Embase à angle droit femelle 1x5
Nous avons conçu cette carte de dérivation pour que vous puissiez souder le morceau d'en-tête femelle à angle droit et l'insérer directement sur les 5 broches en bas à gauche de l'en-tête GPIO de votre Raspberry Pi (broches 1, 3, 5, 6, 9).
Logiciel
Nous avons mis en place une bibliothèque Python que vous pouvez utiliser pour lire les données de votre ICM20948 9DoF Breakout, et un programme d'installation en ligne simple pour tout installer.
Notre logiciel ne prend pas en charge Raspbian Wheezy.
Remarques
Dimensions: 19x19x2.75mm
WARNING: Cancer and Reproductive Harm - www.P65Warnings.ca.gov
