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961-POLOLU QTR-8RC Capteur de réflectance
Ce module de capteur dispose de 8 IR paires / phototransistor LED montés sur un pitch 0,375", ce qui en fait un grand détecteur pour un robot de ligne suivante. Les paires de DEL sont disposées en série à réduire de moitié la consommation de courant, et un MOSFET permet aux LED pour être transformés hors de détection ou de la puissance-épargne options supplémentaires. Chaque capteur fournit une sortie numérique séparée I / O-mesurable.
Remarque: La matrice de capteur de réflexion QTR-8RC exige lignes d'E / S numériques pour prendre des lectures. Le QTR-8A réseau de capteurs de réflectance similaire (960-pololu) est disponible avec sorties analogiques.
Mode d'emploi
La matrice de capteurs de réflexion QTR-8RC est conçu comme un capteur de ligne, mais il peut être utilisé comme une proximité d'usage général ou un capteur de réflectance. Le module est un transporteur pratique pour émetteurs et récepteurs (phototransistor) paires huit IR régulièrement espacés à intervalles de 0,375 "(9,525 mm). Pour utiliser un capteur, vous devez d'abord charger le noeud de sortie en appliquant une tension à sa broche SORTIE. Vous peut alors lire la réflectance en retirant la tension fournie à l'extérieur et de synchronisation combien de temps il prend la tension de sortie à se désintégrer en raison de la phototransistor intégrée. Réduction du temps de décroissance est une indication de plus grande réflexion. Cette méthode de mesure présente plusieurs avantages, en particulier lorsqu'il est couplé avec le la capacité du module QTR-8RC pour éteindre LED de puissance:
Aucune convertisseur analogique-numérique (ADC) est prévu
Amélioration de la sensibilité sur la sortie analogique diviseur de tension
La lecture en parallèle de plusieurs capteurs est possible avec la plupart des microcontrôleurs
Lecture parallèle permet une utilisation optimisée de la puissance LED option de validation
Les sorties sont toutes indépendantes, mais les DEL sont disposées en paires de réduire de moitié la consommation de courant. Les LED sont commandées par un MOSFET avec une porte normalement tirée vers le haut, permettant aux LED pour être éteintes en réglant la porte du MOSFET à une tension faible. Tourner les DEL pourrait être avantageux pour limiter la consommation d'énergie lorsque les capteurs ne sont pas en cours d'utilisation ou pour faire varier la luminosité efficace des DEL par le contrôle PWM.
Ce capteur a été conçu pour être utilisé avec la carte parallèle à la surface en cours de détection.
Les résistances de limitation de courant de LED pour le fonctionnement 5 V sont disposés en deux étapes; ce qui permet d'une simple dérivation d'une étape pour permettre un fonctionnement à 3,3 V. Le courant de la LED est d'environ 20-25 mA, ce qui rend la consommation totale de la carte peu moins de 100 mA.
Spécifications
Dimensions: 2,95 "x 0,5" x 0.125 "(sans tête broches installé)
Tension de fonctionnement: 3,3 à 5,0 V
Courant d'alimentation: 100 mA
Format de sortie: 8 signaux numériques I / O-compatible qui peut être lu comme une haute impulsion temporisée
Optimal distance de détection: 0,125 "(3 mm)
La distance maximale recommandée de détection: 0,375 "(9,5 mm)
Poids sans tête broches: 0,11 oz (3,09 g)
WARNING: Cancer and Reproductive Harm - www.P65Warnings.ca.gov
