Le capteur de distance à temps de vol Adafruit VL53L1X (également connu sous le nom de VL53L1CX) est un capteur de distance à temps de vol qui a une portée massive de 4 mètres et une précision similaire à celle d'un LIDAR. Le capteur contient une minuscule source laser invisible et un capteur correspondant. Le VL53L1X peut détecter le '' temps de vol'', c'est-à-dire le temps que met la lumière à rebondir vers le capteur.
Comme il utilise une source lumineuse très étroite, il permet de déterminer la distance de la surface située directement devant lui. Contrairement aux sonars qui font rebondir des ondes ultrasoniques, le « cône » de détection est très étroit. Contrairement aux détecteurs de distance IR qui essaient de mesurer la quantité de lumière renvoyée, le VL53L1X est beaucoup plus précis et ne présente pas de problèmes de linéarité ou de « double imagerie », c'est-à-dire qu'il n'est pas possible de savoir si un objet est très éloigné ou très proche.
Il s'agit de la « nouvelle génération » du capteur ToF VL53L0X, qui peut gérer une distance d'environ 30 à 4 000 mm, avec un taux de mise à jour allant jusqu'à 50 Hz. Si vous avez besoin d'une portée encore plus petite ou plus rapprochée, consultez le VL6180X qui peut mesurer de 5 mm à 200 mm et qui contient un capteur de lumière.
Ce capteur est petit et facile à utiliser dans tout projet robotique ou interactif. Comme il a besoin d'une alimentation et d'une logique de 2,8V, nous l'avons placé sur une carte d'interface avec un régulateur et un décalage de niveau. Vous pouvez l'utiliser avec n'importe quel microcontrôleur logique ou alimenté en 3-5V sans aucun problème. Fonctionnant parfaitement avec le niveau logique 3.3V d'un Feather ou d'un Raspberry Pi, ou le niveau 5V d'un Metro 328 ou d'un Arduino Uno, ce breakout est prêt à fonctionner avec la plupart des microcontrôleurs ou SBCs courants. Et comme il parle I2C, vous pouvez facilement le connecter avec deux fils de données plus l'alimentation et la masse.
Comme si cela ne suffisait pas, nous avons également ajouté des connecteurs STEMMA QT compatibles SparkFun qwiic pour le bus I2C afin que vous n'ayez même pas besoin de souder. Il suffit de connecter votre micro préféré avec un câble plug-and-play pour obtenir des données ToF dès que possible. Pour une expérience sans soudure, connectez simplement votre micro préféré, comme le STM32F405 Feather en utilisant un câble adaptateur STEMMA QT. Les connecteurs STEMMA QT signifient également que le VL53L1X peut être utilisé avec nos divers accessoires associés. Le câble QT n'est pas inclus, mais nous en avons une variété disponible.
La communication avec le capteur se fait par I2C avec une API écrite par ST, il n'est donc pas trop difficile de la porter sur votre microcontrôleur préféré. Nous avons des codes Arduino et CircuitPython/Python pour que vous puissiez utiliser ce capteur avec un Arduino Uno, un Feather M4, un Raspberry Pi ou tout ce qui se trouve entre les deux !
Spécifications du VL53L1CX :
Émetteur : Laser invisible de 940 nm (classe 1)
Réseau de réception SPAD (diode à avalanche à photon unique) avec lentille intégrée.
Capteur de télémétrie FlightSense™ pour une télémétrie longue distance rapide et précise.
Mesure de la distance jusqu'à 400 cm
Fréquence de télémétrie jusqu'à 50 Hz
Champ de vision complet typique (FoV) : 27 °
Taille de la région d'intérêt (ROI) programmable sur la matrice de réception, permettant de réduire le FoV du capteur.
Position du ROI programmable sur la matrice de réception, ce qui permet de contrôler le fonctionnement multizone à partir de l'hôte.
Peut être caché derrière de nombreux matériaux de fenêtre de couverture
Interface I²C (jusqu'à 400 kHz)
Broches d'arrêt et d'interruption
Adresse I2C par défaut 0x29 (peut être modifiée par logiciel en utilisant la broche d'arrêt pour désactiver d'autres capteurs sur le même bus).
Alimentation : 3 à 5 volts
Dimensions du produit : 25,5 mm x 17,5 mm x 4,6 mm / 1,0« x 0,7 » x 0,2 »
Poids du produit : 1.8g / 0.1oz
