Le Zumo 1419 Capteur de Réflexion Array est conçu pour être utilisé avec le bouclier Zumo pour Arduino. Il dispose de six LED IR paires / phototransistor qui peuvent être utilisés pour la ligne suivante ou la détection de bord; chaque capteur fournit une sortie numérique, je indépendante, / O-mesurable. Le réseau attire environ 40 mA lorsque les émetteurs sont sur, et une entrée facultative permet aux émetteurs d'être éteints pour la détection supplémentaires ou des options d'économie d'énergie.
La matrice de capteur de réflexion Zumo fournit un moyen facile d'ajouter de détection de ligne ou de détection de bord à un robot Zumo. Il dispose de six capteurs de réflexion distincts, chacun constitué d'un émetteur infrarouge couplé à un phototransistor qui répond basé sur la quantité de lumière est réfléchie émetteur revenir. Les deux capteurs extérieurs sont positionnés sur les bords mêmes du module afin de maximiser leur utilité en tant que détecteurs de bord (par exemple pour voir le bord blanc d'une bague de sumo) tandis que les quatre capteurs internes sont plus rapprochés pour de meilleures lignes de détection. Le réseau de capteurs se branche dans l'en-tête d'extension avant du bouclier Zumo, ce qui lui donne le pouvoir et les nécessaires connexions E / S. Les connexions par défaut d'E / S sont à des broches qui sont par ailleurs utilisé par le bouclier Zumo, mais le module de capteur permet de remapper ces broches ou débrancher capteurs spécifiques complètement afin de libérer de lignes I / O. S'il vous plaît voir le guide de l'utilisateur Zumo Shield pour des informations détaillées sur l'assemblage et l'utilisation avec le robot Zumo.
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