Adafruit Magnétomètre à trois axes - LIS3MDL - STEMMA QT / Qwiic
Détectez les champs magnétiques qui nous entourent avec ce module pratique de magnétomètre à trois axes (boussole). Les magnétomètres peuvent détecter d'où provient la force magnétique la plus forte, généralement utilisés pour détecter le nord magnétique, mais peuvent également être utilisés pour mesurer des champs magnétiques. Ce capteur a tendance à être associé à un accéléromètre / gyroscope à 6 DoF (degré de liberté) pour créer une unité de mesure inertielle à 9 DoF qui peut détecter son orientation dans l'espace réel grâce au champ magnétique stable de la Terre. C'est un grand match pour le LSM6DSOX de ST!
Nous avons basé cette évasion sur LIS3MDL de ST, un grand magnétomètre à usage général. Ce capteur compact utilise I2C pour communiquer et est très facile à utiliser. Téléchargez simplement notre bibliothèque et connectez la broche SCL à votre broche d'horloge I2C et la broche SDA à votre broche de données I2C et téléchargez notre programme de test pour lire les données de champ magnétique. Si vous le souhaitez, vous pouvez également utiliser SPI pour recevoir des données (nous préférons simplement I2C ici)
Ce capteur peut détecter des plages de + -4 gauss (+ - 400 uTesla) à + -16 gauss (+ - 16uTesla). Pour une ultra haute précision, un taux de mise à jour de 155 Hz est recommandé - mais si cela ne vous dérange pas une petite perte de précision, le capteur peut sortir à 1000 Hz.
Pour vous faciliter la vie afin que vous puissiez vous concentrer sur votre travail important, nous avons pris le LIS3MDL et l'avons placé sur un PCB de dérivation avec des circuits de support pour vous permettre d'utiliser cette petite merveille avec 3,3 V (Feather / Raspberry Pi) ou 5 V (Arduino / Metro328) niveaux logiques. De plus, comme il parle I2C, vous pouvez facilement le connecter avec deux fils (plus l'alimentation et la terre!). Nous avons même inclus des connecteurs STEMMA QT compatibles SparkFun qwiic pour le bus I2C afin que vous n'ayez même pas besoin de souder! Connectez-vous simplement à votre micro préféré et vous pouvez utiliser nos pilotes CircuitPython / Python ou Arduino pour interfacer facilement avec le LIS3MDL et obtenir des mesures magnétiques dès que possible.
Il est entièrement assemblé et testé. Livré avec un embase standard de 0,1 "au cas où vous voudriez l'utiliser avec une planche à pain ou une planche à perfusion. Quatre trous de montage de 2,5 mm (0,1") pour une fixation facile.
Détails techniques
- Adresse I2C 0x1C ou 0x1E
- ± 4 / ± 8 / ± 12/16 gauss magnétique complet sélectionnable balance
- Taux de mise à jour de 0,625 à 1000 Hz
- Modes de conversion continue et unique
- Sortie de données 16 bits
- Générateur d'interruption
- Mode auto-test
Dimensions du produit: 25,7 mm x 17,8 mm x 4,6 mm / 1,0 "x 0,7" x 0,2"
Poids du produit: 1,5 g / 0,1 oz