Capteur suivi de lignes infrarouge 3-Canaux TCRT5000, avec Potentiomètre
Le module de suivi de ligne à 3 canaux est utilisé sur les véhicules robotisés pour leur permettre de suivre optiquement une ligne sur le sol. Le suivi de ligne est l'un des moyens les plus simples de mettre en œuvre la navigation d'un véhicule robotisé. Un câble de raccordement femelle à 5 broches est requis, mais n'est pas fourni, voir les produits associés.
Caractéristiques principales du module de suivi de ligne à 3 canaux :
- 3 paires d'émetteurs/récepteurs IR
- Contrôle de la sensibilité
- Détection des indicateurs LED actifs
Le suivi de ligne fonctionne en détectant une différence dans la quantité de réflexion entre la ligne que vous essayez de suivre et la surface adjacente du sol. La ligne peut être plus ou moins réfléchissante que la surface environnante, l'important étant qu'une différence puisse être détectée. Il peut s'agir d'un ruban blanc brillant placé sur une surface recouverte de moquette ou d'un ruban blanc brillant étroit placé sur un large ruban noir plat. Il peut également s'agir d'un ruban noir plat placé sur un sol brillant. La logique du logiciel devra savoir si vous essayez de suivre une ligne réfléchissante ou non réfléchissante.
La détection fonctionne en émettant un faisceau infrarouge (IR) vers le bas et en détectant si l'IR est réfléchi par une surface réfléchissante ou non afin de déterminer si le capteur est positionné au-dessus de la ligne. Si vous n'êtes pas au-dessus de la ligne, pour savoir si vous êtes à gauche ou à droite de la ligne, vous avez besoin d'au moins deux capteurs supplémentaires, un de chaque côté du capteur central.
Ce module de suivi de ligne utilise 3 paires d'émetteurs/récepteurs IR espacés d'environ 25 mm (1″) pour mettre en œuvre une configuration complète de suivi de ligne.
Le module est très simple à utiliser. Une alimentation de 5V et une mise à la terre sont appliquées au module et une LED verte s'allume pour indiquer que l'alimentation est appliquée. Le module fournit 3 sorties de niveau logique, une pour chacun des capteurs gauche, central et droit (canaux). Ces sorties sont normalement à un niveau logique HAUT. Lorsqu'un capteur détecte une réflexion infrarouge de l'émetteur qui lui est associé, la sortie de ce canal passe au niveau BAS et la DEL rouge associée, située à l'arrière de la carte, s'allume.
En fonctionnement, l'ensemble est généralement monté en position basse à l'avant du véhicule, les paires émetteur/récepteur IR étant orientées vers le bas. Si le véhicule suit une bande réfléchissante (comme un ruban blanc sur une moquette ou un sol sombre), le canal central est normalement actif si le véhicule est centré sur la bande. Si le canal central devient inactif et que le canal gauche devient actif, cela indique que le véhicule dérive vers la droite par rapport à la bande, de sorte qu'il peut être nécessaire de tourner le véhicule davantage vers la gauche pour que le canal central redevienne actif. La logique utilisée dépend quelque peu de la largeur de la bande. Si elle est étroite, il se peut qu'aucun canal ne soit actif si la bande se trouve dans la zone morte entre les capteurs, ou si elle est large, deux capteurs peuvent être actifs en même temps.
La sensibilité du module peut être réglée à l'aide d'un potentiomètre situé sur l'assemblage. Ce réglage dépend de la hauteur du module par rapport à la bande ainsi que de la largeur de la bande et de sa réflectivité.
Grâce aux LEDs à l'arrière du module qui s'allument lorsqu'un canal est actif, il est assez simple d'appliquer l'alimentation et la masse au module et de jouer avec la hauteur de montage, les différentes surfaces de détection, la largeur de la bande et le contrôle de la sensibilité pour obtenir un bon réglage avant d'avoir besoin de jouer avec le logiciel.
Un câble de raccordement femelle à 5 broches est requis, mais n'est pas fourni. La broche GND est connectée à la masse du système et la broche Vcc est connectée à 5V. Les broches L (gauche), C (centre) et R (droite) sont des sorties qui doivent être connectées aux entrées numériques du microcontrôleur.
Connexions du module:- x 5 En-tête mâle
- VCC - Connexion à 5V.
- L - Détecteur du canal gauche. Se connecte à n'importe quelle broche d'entrée numérique d'un microcontrôleur.
- C - Détecteur de canal central. Se connecte à n'importe quelle broche d'entrée numérique d'un microcontrôleur.
- R - Détecteur de canal droit. Se connecte à n'importe quelle broche d'entrée numérique d'un microcontrôleur.
- GND - Connexion à la masse du système. Cette masse doit être commune avec le microcontrôleur.
WARNING: Cancer and Reproductive Harm - www.P65Warnings.ca.gov
