SENS-36 Ligne de suivi IR Capteur de Réflexion

SENS-36 Ligne de suivi IR Capteur de Réflexion

Ceci est un capteur de suivi de ligne qui est super simple à l'interface avec les microcontrôleurs Arduino. Il dispose de trois fils qui utilisent GND, 5v et du signal qui peut être connecté aux broches numériques de l'Arduino. Ce dispositifse traduira par retour une valeur de 1 ou 0. 1 signifie que le capteur ne reflète pas sur toutes les surfaces lumineuses et considérée sur la ligne noire, 0 signifie qu'il est sur une surface réfléchissante comme un papier blanc. Vous pouvez régler la tolérance de la plage en tournant le potentiomètre dans le sens horaire pour diminuer la sensibilité ou antihoraire pour l'augmenter. Obtenez deux ou plus et créer un programme logique de boucle floue pourstabiliser votre suivi en ligne.

Caractéristiques:

Tension d'alimentation: 5V

1: est en ligne noire
0: est sur papier blanc

Exemple:

void setup()

{

  Serial.begin(9600);

}

void loop()

{

  Serial.println(digitalRead(2)); // print the data from the sensor

  delay(500);

}

Connectez-vous à signaler à la broche 2 sur Arduino.