SEN-13582 SparkFun Suiveur de Ligne étalage

SEN-13582 SparkFun Suiveur de Ligne étalage

Le tableau SparkFun Suiveur de Ligne est une longue planche composée de huit capteurs IR qui ont été configurés pour lire les bits que numériques! Nous avons conçu les SparkFun Lin Follower tableaux pour suivre une ligne foncée d'environ ¾ pouce de largeur ou moins (de pulvérisation de peinture ou de ruban isolant) sur un fond clair. Chaque réseau dispose LED visibles qui pointent vers le haut lorsque le conseil est fixé (correctement) afin que vous puissiez voir ce que le robot voit, réglage de la luminosité à droite sur la planche, et une interface I2C pour la lecture et le contrôle de puissance. Ici, à SparkFun, l'Ombre Châssis RedBot a été utilisé comme une plate-forme de test mais vraiment cela a été conçu comme un add-on pour presque toutes les bot.

Les fonctions en ligne de suiveurs en prenant une lecture 8 bits de réflexion pour une utilisation avec les lignes suivantes ou leurs habitudes de lecture foncé / clair et peut voir d'environ ¼ à ¾ pouces. Le contrôle de la luminosité de l'IR et l'indicateur peut être ajustée avec le potentiomètre de bord et est capable de vous montrer la force des LED IR. Éclairage peut être allumé et éteint avec un logiciel pour économiser l'énergie, ou à gauche tout le temps pour des lectures plus rapides. Le tableau SparkFun Suiveur de Ligne exige tension de 5 V avec une gamme courant d'alimentation de 25-185mA avec stroboscopique handicapés et 16-160mA avec elle activée. En outre, nous avons ajouté six trous de montage à l'adepte de la ligne avec les deux trous intérieurs conçus pour répondre à notre châssis ombre tandis que les quatre autres sont à usage général.

Remarque: Comme vous le savez notre Soleil émet un peu de lumière infrarouge, ce qui rend la baie SparkFun Suiveur de Ligne beaucoup moins efficace dans la lumière directe du soleil. Planifiez vos projets en conséquence!

Caractéristiques:

8 yeux capteurs (QRE1113, comme dans notre évasion de capteur de ligne)
Interface I2C
Réglez la luminosité IR à la volée avec un bouton
Mettez IR sur et en dehors avec le logiciel
Mettez indicateurs visuels sur et en dehors avec le logiciel
Inversez vue foncé / lumière avec le logiciel
Sur la base des entrées / sorties I détendeur SX1509

Documents:

• Schéma
• Fichiers Eagle
• Guide de prise
• Fiche de données (QRE1113GR)
• GitHub (Conception fichiers)
• GitHub (Bibliothèque & Exemple de code)