10 DOF Capteur IMU, ICM20948 À bord, Faible puissance, haute précision
La sonde IMU de 10 DOF (D) intègre le ICM20948 à faible consommation, elle est excellente pour la surveillance de mouvement, ainsi que pour la détection / mesure de la position, de la hauteur et de la température.
Ce module minuscule serait utile pour la fabrication de votre propre hélicoptère ou équilibreur et offre une excellente interaction homme-machine.
Caractéristiques
- ICM20948: gyroscope 3 axes basse consommation, accéléromètre 3 axes et compas / magnétomètre 3 axes
- Le moteur DMP ™ (Digital Motion Processing) interne complique les calculs de fusion, la synchronisation des capteurs, la reconnaissance des gestes, etc.
- Comparé au MPU9250, il offre une précision supérieure, une consommation d'énergie inférieure et convient mieux aux appareils portables.
- BMP280: capteur de pression barométrique
- Capteur de température intégré pour la compensation de température
- En comparaison avec le BMP180, la consommation d’énergie et les performances sont meilleures
- Vous pouvez obtenir les 10 données DOF via l'interface I2C
Caractéristiques
- Puissance: 3,3V ~ 5V (régulation de tension interne avec faible chute de tension)
- Accéléromètre
-
- Résolution: 16 bits
- Plage de mesure (configurable): ± 2, ± 4, ± 8, ± 16g
- Courant de fonctionnement: 68.9uA
- Gyroscope
- Résolution: 16 bits
- Plage de mesure (configurable): ± 250, ± 500, ± 1000, ± 2000 ° / s
- Courant de fonctionnement: 1.23mA
- Boussole / Magnétomètre
- Résolution: 16 bits
- Plage de mesure: ± 4900µT
- Courant de fonctionnement: 90uA
- Capteur de pression barométrique
- Résolution barométrique: 0.0016hPa
- Résolution de la température: 0.01 ° C
- Plage de mesure: 300 ~ 1100hPa (altitude: + 9000m ~ -500m)
- Précision relative barométrique (700hPa ~ 900hPa, 25 ° C ~ 40 ° C): ± 0,12hPa (± 1m)
- Courant de fonctionnement (fréquence de mise à jour de 1Hz, mode ultra-basse consommation): 2,8uA
Interface
| PIN NO. | SYMBOL | DESCRIPTION |
|---|---|---|
| 1 | VCC | 3.3V~5.5V power supply |
| 2 | GND | power ground |
| 3 | SDA | I2C data pin |
| 4 | SCL | I2C clock pin |
| 5 | INT | ICM20948 digital interrupt output |
| 6 | FSYNC | ICM20948 frame sync signal |
Dimension
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Ressources de développement
Avis destiné aux résidents de Californie uniquement: 
WARNING: Cancer and Reproductive Harm - www.P65Warnings.ca.gov
WARNING: Cancer and Reproductive Harm - www.P65Warnings.ca.gov
