Adafruit LSM6DSOX 6 DoF Accéléromètre et Gyroscope - STEMMA QT / Qwiic
Voici le ST LSM6DSOX: le dernier d'une longue gamme d'IMU Accéléromètre + Gyroscope 6 DOF de ST.
Ce capteur IMU a 6 degrés de liberté - 3 degrés chacun d'accélération linéaire et de vitesse angulaire à des taux variables dans une plage respectable. Pour l'accéléromètre: ± 2 / ± 4 / ± 8 / ± 16 g à une fréquence de mise à jour de 1,6 Hz à 6,7 KHz. Pour le gyroscope: ± 125 / ± 250 / ± 500 / ± 1000 / ± 2000 dps à 12,5 Hz à 6,7 KHz. Il y a aussi quelques extras sympas, tels que la détection de tap intégrée, la détection d'activité, le podomètre / compteur de pas et un noyau programmable d'apprentissage automatique / machine à états finis qui peut effectuer une reconnaissance de base des gestes.
Pour l'interfaçage, vous pouvez utiliser SPI ou I2C - il y a deux broches d'interruption configurables. Pour une utilisation avancée, vous pouvez connecter des périphériques supplémentaires à un port I2C / SPI externe - utilisé pour la stabilisation optique de l'image.
Pour accélérer et faciliter la mise en route, nous avons placé les capteurs sur des cartes compactes avec régulation de tension et entrées à niveau décalé. De cette façon, vous pouvez les utiliser avec des périphériques d'alimentation / logique 3V ou 5V sans souci.
De plus, comme il parle I2C, vous pouvez facilement le connecter avec deux fils (plus l'alimentation et la terre!). Nous avons même inclus des connecteurs STEMMA QT compatibles SparkFun qwiic pour le bus I2C afin que vous n'ayez même pas besoin de souder! Connectez simplement votre micro préféré comme le STM32F405 Feather avec un câble plug-and-play pour obtenir 6 données DoF dès que possible.
Détails techniques
Dimensions du produit: 25,6 mm x 17,8 mm x 4,6 mm / 1,0 "x 0,7" x 0,2 "
Poids du produit: 1,7 g / 0,1 oz