Cet ensemble est destiné à ceux qui cherchent à créer un robot différentiel entraînement avec encodeurs en quadrature double.
Remarque: engrenages en métal Micro ne sont pas inclus dans cet ensemble.
L'encodeur travailler avec des engrenages en métal Pololu allant micro de 5: 1 à 298: 1.
Cet ensemble se compose de:
Une paire de 42 × 19mm roues
Une paire de support étendu motoréducteur
Deux encodeurs pour les roues 42 × 19mm
Four # 2 vis et écrous de montage
|
Part#
|
Product
|
Size
|
Weight (g)
|
Minimum operating voltage (V)
|
Maximum operating voltage (V)
|
Voltage (V)
|
Average input current (mA)
|
PCB dev codes
|
Other PCB markings
|
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 1523-POLOLU | Magnetic Encoder Pair Kit for Mini Plastic Gearmotors, 12 CPR, 2.7-18V | 20 mm × 16.5 mm1 | 2.42 | 2.7 | 18 | enc04a | 0J9719 | ||
| 3081-POLOLU | Magnetic Encoder Pair Kit for Micro Metal Gearmotors, 12 CPR, 2.7-18V (HPCB compatible) | 10.6 mm × 11.6 mm3 | 1.04 | 2.7 | 18 | enc03b | 0J8984 | ||
| 2599-POLOLU | Magnetic Encoder Disc for Micro Metal Gearmotors, 12 CPR (Bulk) | 7.65 mm diameter × 2 mm thick | 0.3 | ||||||
| 2591-POLOLU | Optical Encoder Pair Kit for Micro Metal Gearmotors, 3.3V | 9.6 mm × 11.6 mm | 0.75 | 3.3 | 24 | ||||
| 2590-POLOLU | Optical Encoder Pair Kit for Micro Metal Gearmotors, 5V | 9.6 mm × 11.6 mm | 0.75 | 5 | 12 | ||||
| 1218-POLOLU | Pololu 42×19mm Wheel and Encoder Set | ||||||||
| 1217-POLOLU | Encoder for Pololu Wheel 42x19mm |
Notes:
- 1. Le codeur assemblé étendra 4,25 mm au-delà de l'arrière du moteur (elle correspond entièrement à l'intérieur de la longueur de l'arbre prolongé du moteur).
2. Poids de l'ensemble complet. Chaque carte codeur pèse environ 0,6 g et chaque disque magnétique pèse environ 0,6 g.
3. Le codeur assemblé étendra 5 mm au-delà de l'embout du moteur en plastique (elle correspond entièrement à l'intérieur de la longueur de l'arbre prolongé du moteur).
4. Poids de l'ensemble complet. Chaque carte codeur pèse ~ 0,2 g et chaque disque magnétique pèse ~ 0,3 g.
5. Poids de l'ensemble complet. Chaque carte codeur pèse ~ 0,2 g et chaque roue codeuse est inférieure à 0,1 g.
Avis destiné aux résidents de Californie uniquement: 
WARNING: Cancer and Reproductive Harm - www.P65Warnings.ca.gov
WARNING: Cancer and Reproductive Harm - www.P65Warnings.ca.gov
