Kit de construction de robot AlphaBot2 pour Arduino
Le kit robot AlphaBot2 est conçu pour être utilisé avec un Arduino UNO PLUS (Fourni dans ce kit). Il comporte des fonctions telles que le suivi des lignes, l'évitement des obstacles, la recherche de la portée ultrasonique, la télécommande infrarouge et la communication Bluetooth.
Grâce à la conception modulaire hautement intégrée, il est assez facile à assembler sans avoir besoin de soudage ou de câblage. Après quelques minutes passées sur l'assemblage matériel, vous êtes presque là. Notre codes de démonstration open source sont prêts à vous aider à démarrer rapidement.
Ce kit est livré avec::
- Capteurs infrarouges pour le suivi des lignes et l'évitement des obstacles
- H-Bridge pour conduire des moteurs
- Deux moteurs Micro N20 avec des roues
- Conseil HC-SR04 pour éviter les obstacles
- Carte d'adaptateur Bluetooth
- Microcontrôleur Arduino Uno Plus
- DELS RVB
- Télécommande IR
- Avertisseur sonore
- Écran OLED 0.96
- Manette
- Expandeur E/S
- Câble Micro USB
- 2x10 cavalier pour relier la plaque supérieure à la plaque inférieure
- Petite tournevis Philips
- Quelques abris en laiton
Ce kit nécessite:
- Deux 14500 piles au lithium!
Caractéristiques de la plaque de base AlphaBot2:
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- Interface de commande AlphaBot2: pour connecter la plaque supérieure au bas.
- Interface du module à ultrasons: pour connecter le Range-Finder HC-SR04
- Indicateurs d'évitement des obstacles:pour le débogage
- Roue omnidirectionnelle:réduit le besoin de 4 roues motrices
- Capteur photoélectrique infrarouge réfléchissant ST188: pour éviter les obstacles
- Capteur photoélectrique infrarouge réfléchissant ITR20001/T: pour le suivi des lignes
- Potentiomètre: pour ajuster la plage d'évitement des obstacles
- TB6612FNG double conducteur du pont H
- Comparateur de tension LM393
- Taux de réduction du moteur à engrenage N20 1:30, 6V/600RPM
- Roue en caoutchouc diamètre 42mm, largeur 19mm
- Interrupteur d'alimentation
- Support de batterie: prend en charge les batteries 14500
- WS2812B couleurs vraies RVB DEL
- Indicateur de puissance
Caractéristiques de la plaque supérieure AlphaBot2:
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- Interface de commande AlphaBot2: pour la connexion à la plaque de base
- . En-tête d'extension Arduino:pour connecter des écrans Arduino
- Interface Arduino: pour connecter le contrôleur Arduino UNO Plus
- Connecteur Xbee: fpour connecter le module Bluetooth à deux modes, contrôler à distance le robot via Bluetooth (inclus)
- Récepteur IR: pour la télécommande à l'aide de votre télécommande IR fournie
- Extension d'E/S PC8574, interface SPI
- Chemins périphériques Arduino
- Perceuse d'acquisition AD 10-bit TLC1543
- Avertisseur sonore
- 0.96 pouce pilote OLED SSD1306, résolution 128x64
- Manette
Wiki: www.waveshare.com/wiki/AlphaBot2-Ar
Wiki: www.waveshare.com/wiki/UNO_PLUS
Bluetooth App: IOs (Apple) / Android
WARNING: Cancer and Reproductive Harm - www.P65Warnings.ca.gov
