Le Pololu 1418 est un kit de l'unité de châssis Zumo qui est une petite plate-forme de robot à chenilles d'une largeur de moins de 10 cm de côté à l'autre, ce qui lui permet de se qualifier pour les compétitions Mini Sumo.
Le corps principal est composé d'ABS noir, et dispose d'un compartiment pour quatre piles AA et prises pour deux motoréducteurs métalliques micro.
Le kit est livré avec deux pistes de silicone, deux roues et deux pignons libres, une "plaque de montage 1/16 acrylique, et le matériel de montage. (Moteurs et batteries ne sont pas inclus.)
Les moteurs idéales pour votre robot dépendent de votre couple souhaité, la vitesse et la consommation de courant, de sorte que les moteurs ne sont pas inclus avec le châssis.
Si vous avez la capacité de fournir un courant limité, nous vous recommandons d'utiliser plus faible puissance des moteurs non-HP, qui ont un courant de décrochage de 360 mA à 6 V; si vous avez la capacité de fournir plus de courant, les motoréducteurs micro métalliques HP offrir plus de couple et de la vitesse pour le même rapport d'engrenage.
Nous vous recommandons les 50: 1, 75: 1 moteurs HP ou non-HP pour une utilisation avec ce châssis, mais 30: 1 ou 100 motoréducteurs 1 micro métalliques pourrions aussi travailler. Notez que non-HP 30: 1 moteurs ne proposent pas beaucoup de couple, de sorte qu'ils ne sont pas très pratique pour sumobots et 30: 1 moteurs HP feront le robot extrêmement rapide et difficile à contrôler.
Micro Metal Speed Top Zumo Speed Stall Torque Stall Current
Gearmotor @ 6V @ 6V @ 6V @ 6V
| 100:1 HP | 320 RPM | 25 in/s (65 cm/s) | 30 oz·in | 1600 mA |
| 75:1 HP | 400 RPM | 32 in/s (80 cm/s) | 22 oz·in | 1600 mA |
| 50:1 HP | 625 RPM | 50 in/s (130 cm/s) | 15 oz·in | 1600 mA |
| 30:1 HP | 1000 RPM | 80 in/s (200 cm/s) | 9 oz·in | 1600 mA |
| 100:1 | 120 RPM | 10 in/s (25 cm/s) | 12 oz·in | 360 mA |
| 75:1 | 170 RPM | 14 in/s (35 cm/s) | 9 oz·in | 360 mA |
| 50:1 | 250 RPM | 20 in/s (50 cm/s) | 7 oz·in | 360 mA |
| 30:1 | 440 RPM | 35 in/s (90 cm/s) | 4 oz·in | 360 mA |
WARNING: Cancer and Reproductive Harm - www.P65Warnings.ca.gov
