975-POLOLU Robot 3pi

Le robot 3pi est une plate-forme de haute performance avec deux motoréducteurs micro métalliques, cinq capteurs de réflexion, d'un écran LCD de 8 × 2 caractères, un buzzer, trois boutons poussoirs et de l'utilisateur, le tout relié à un microcontrôleur ATmega328 programmable C..

Capable d'une vitesse de plus de 3 pieds par seconde, 3pi est un excellent premier robot pour les débutants ambitieux et un deuxième robot parfait pour ceux qui cherchent à monter des robots pour débutants non programmables ou plus lents.

Le robot 3pi est conçu pour exceller dans les compétitions de labyrinthes résoudre ligne suivante et. Il a une petite taille (9,5 cm / 3,7 "de diamètre, 83 g / 2,9 onces sans les piles) et prend seulement quatre cellules AAA (non incluses), tout un système de pouvoir unique exécute les moteurs à une température constante de 9,25 V indépendante de la charge de la batterie niveau. La tension régulée permet l'3pi d'atteindre des vitesses jusqu'à 100 cm / seconde tout en faisant des tours et des tours précises qui ne varient pas avec la tension de la batterie.

Le robot 3pi fait une excellente plate-forme pour les personnes ayant une expérience de programmation C pour apprendre la robotique, et il est un environnement amusant pour les débutants ambitieux d'apprendre la programmation en C. En son cœur est un microcontrôleur Atmel ATmega328P cadencé à 20 MHz et avec 32 Ko de mémoire programme flash, 2 Ko de RAM et 1 Ko de mémoire EEPROM persistante. La, libre GNU C / C ++ populaire fonctionne parfaitement avec le 3pi, AVR Studio d'Atmel fournit un environnement de développement confortable, et un vaste ensemble de bibliothèques fournies par Pololu fait une brise pour interfacer avec tout le matériel intégré. Le 3pi est également compatible avec la plate-forme populaire de développement Arduino. Nous fournissons un certain nombre de programmes d'exemples pour montrer comment utiliser les différents composants 3PI, ainsi que la façon d'effectuer des comportements plus complexes telles que la ligne suivante et labyrinthe résolution.