3575-POLOLU Balboa 32U4 Kit d'équilibrage Robot (Pas de moteurs ou de roues)

Balboa 32U4 Kit d'équilibrage Robot (Pas de moteurs ou de roues)

Créez votre propre robot d'équilibrage programmable avec le kit robot Balboa 32U4! Le panneau de contrôle Balboa comporte un MCU ATmega32U4 compatible avec Arduino, des moteurs, des encodeurs en quadrature et un IMU complet. Ce tableau a également la possibilité d'interagir avec un Raspberry Pi, faisant la base d'un robot d'équilibrage complet à base de framboise Pi. Les moteurs et les roues ne sont pas inclus: choisissez vos roues et vos moteurs pour personnaliser votre robot.

Le Balboa 32U4 est un petit robot d'équilibrage programmable par l'utilisateur basé sur le microcontrôleur ATmega32U4 AVR compatible Arduino et doté de deux moteurs de pont H, encodeurs en quadrature pour commande de moteur en boucle fermée, une unité de mesure inertielle complète (accéléromètre 3 axes, Gyroscope et magnétomètre) pour estimer l'orientation et l'équilibrage et une interface facultative pour connecter un Pipe de framboise pour fabriquer un robot d'équilibrage contrôlé par des framboises. Le tableau de commande comprend un puissant régulateur de déphasage de 5 V qui peut alimenter jusqu'à 2 A en continu, ainsi qu'un circuit de commutation et de distribution polyvalent. Trois boutons-poussoirs embarqués offrent une interface pratique pour l'entrée de l'utilisateur, tandis que les voyants lumineux, un buzzer et un connecteur pour un écran LCD en option (356P) (non inclus) permettent au robot de fournir des commentaires.

Il s'agit d'un kit; L'assemblage (y compris le soudage) est requis. Les moteurs et les roues ne sont pas inclus afin que vous puissiez choisir le vôtre pour personnaliser votre robot; Voir ci-dessous pour plus de détails. Balboa fonctionne avec six piles AA (30-464-2200) (non fournies) et un câble USB A à Micro-B (592-ADA) (non inclus) est requis pour la programmation.

Comme notre robot Zumo 32U4 et les contrôleurs programmables A-Star 32U4, basés sur le même microcontrôleur, Balboa 32U4 dispose d'une interface USB et des navires préchargés avec un chargeur de démarrage compatible Arduino. Un complément logiciel est disponible qui permet de programmer facilement le robot à partir de l'environnement Arduino, et nous avons des bibliothèques Arduino et des exemples de croquis pour vous aider à démarrer. Un câble USB A à Micro-B (592-ADA) (non inclus) est requis pour la programmation. Pour ceux qui veulent personnaliser ou améliorer leurs robots avec des périphériques supplémentaires, les rails de puissance du robot et les lignes d'E / S du microcontrôleur peuvent être accédées via des trous traversants de 0,1 po le long des côtés, avant / haut et arrière / bas du contrôle planche.

La carte de contrôle Balboa 32U4 peut servir de contrôleur principal du robot, ou elle peut servir de base pour un contrôleur de framboise plus puissant. Avec l'ajout d'un en-tête femelle 2 × 20 (1037-POLOLU) et des entretois (dont aucun ne sont inclus), un Framboise Pi (modèle B + ou plus récent, y compris Pi 3 Modèle B et Modèle A +) peut se brancher directement dans le tableau . Les variateurs de niveau intégrés facilitent la configuration de la communication I²C et l'interface d'autres signaux entre les deux contrôleurs, et la carte de contrôle fournit automatiquement 5 V d'alimentation à un Pipe Framboise attaché. Dans cette configuration, le Raspberry Pi peut gérer le contrôle du robot de haut niveau tout en s'appuyant sur le microcontrôleur ATmega32U4 de Balboa pour les tâches de bas niveau, comme les moteurs de course, la lecture de codeurs et l'interfaçage avec d'autres périphériques analogiques ou temporisés.

Balboa 32U4 Robot d'équilibrage avec 80×10mm
roues et un Raspberry Pi 1 Model A+

Balboa 32U4 Robot d'équilibrage avec 80×10mm
roues et un Raspberry Pi 3 Model B.

Balboa 32U4 Robot d'équilibrage avec 80×10mm
roues et un Raspberry Pi Zero W.

Sélection des moteurs et des roues

Le Balboa utilise deux motoréducteurs micro-metal pour conduire des boîtes de vitesses à 2 rapports externes qui augmentent encore le rapport d'engrenage et supportent le poids du robot avec des roulements à billes plutôt que les arbres du moteur eux-mêmes. Le kit Balboa vous offre cinq options de réduction lors de l'assemblage de votre robot (allant de 1,64: 1 à 2,88: 1), et vous pouvez personnaliser davantage le rapport d'engrenage en fonction de quel engrenage micro-métal que vous choisissez pour votre robot, c'est pourquoi Nous n'incluons pas les moteurs avec le kit. Les encodeurs de quadrature intégrés nécessitent des motoréducteurs avec des arbres de moteur étendus, et nous recommandons spécifiquement les versions 30: 1 HPCB (3072-POLOLU), 50: 1 HPCB (3073-POLOLU) ou 75: 1 HPCB (3074-POLOLU).

Nous n'incluons pas non plus les roues avec le kit, car il existe un certain nombre d'options à choisir. Nous recommandons des roues Pololu 80 × 10 mm, disponibles en cinq couleurs: noir (1430-POLOLU), rouge (1431-POLOLU), jaune (1432-POLOLU), bleu (1433-POLOLU) et blanc (1434-POLOLU) - mais nos roues plus grandes de 90 × 10 mm (1435-POLOLU) et plus petites roues de 70 × 8 mm (1425-POLOLU) sont également des options si vous savez ce que vous faites (notez que les roues de 70 × 8 mm offrent seulement quelques millimètres de dégagement lorsque équilibrage).

Balboa 32U4 Robot d'équilibrage
avec 70×8mm wheels.

Balboa 32U4 Robot d'équilibrage 
avec 80×10mm roues.

Balboa 32U4 Robot d'équilibrage 
avec 90×10mm roues.

Contenu du kit

À l'exception des moteurs et des roues, ce kit contient tout le nécessaire pour construire un robot Balboa 32U4:

Balboa 32U4 Kit Robot d'équilibrage Composants (les roues et les moteurs ne sont pas inclus).

Consultez le guide de l'utilisateur du robot d'équilibrage Balboa 32U4 pour obtenir des instructions d'assemblage détaillées.

Dimensions

Dimensions du Balboa 32U4 Robot d'équilibrage avec roues 80 × 10mm.

Protéger contre les chutes

Lorsque vous utilisez le Balboa comme robot d'équilibrage, il est important de protéger l'électronique contre les chutes difficiles qui pourraient les endommager. En général, nous recommandons de faire fonctionner le Balboa sur des surfaces douces, comme le tapis, et cela aide si vous pouvez installer des "bras" ou des pare-chocs simples qui frapperont le sol devant l'électronique. Nous travaillons sur une série d'armes pour le Balboa et nous espérons les avoir disponibles à l'avenir, mais en attendant, nous vous recommandons de faire votre propre pour l'instant. Les images ci-dessous montrent deux de ces exemples faits à la maison:

Balboa 32U4 Robot d'équilibrage avec 
80×10mm roues et Bras imprimés en 3D.