3244-ADA Kit de mini châssis de robot rond à 3 couches - 2 roues motrices avec moteurs à courant continu

Kit de mini châssis de robot rond à 3 couches - 2 roues motrices avec moteurs à courant continu

Ce kit vous offre tout ce dont vous avez besoin pour construire la coque d'un robot à plateforme mobile à 2 roues motrices ! Vous obtenez les plaques métalliques qui composent le châssis, deux moteurs d'entraînement à courant continu avec des roues assorties et une roulette pour l'équilibre. Vous remplirez le reste avec une alimentation, une carte microcontrôleur et un contrôleur de moteur. L'entraînement différentiel (deux roues entraînées séparément) permet un rayon de braquage proche de zéro, tandis que le corps en alliage d'aluminium à haute résistance et les moteurs à grande vitesse de haute qualité le rendent adapté aux surfaces intérieures planes. Il est adorablement petit comme notre autre robot rond, mais possède une couche supplémentaire pour plus de stockage et est disponible dans le noir Adafruit à la mode !

Nous avons bien sûr des suggestions pour faire fonctionner les moteurs comme notre breakout TB6612, Motor FeatherWing, Motor Shield pour Arduino ou Motor HAT pour Raspberry Pi. Fondamentalement, tout ce qui peut faire deux moteurs à courant continu à balais bidirectionnels à ~ 5 V et 1,5 A en crête. Pour diriger les roues, vous aurez besoin d'un microcontrôleur pour faire basculer le pilote du moteur comme notre Feather 32u4 Bluefruit LE, que nous avons utilisé pour AdaBox002, et pour alimenter le robot, nous avons utilisé un support de 4 piles AA (non inclus) qui s'insère parfaitement entre couches n°2 et n°3. Mais tout dépend de vous et de votre imagination !

Remarque : la batterie LiPoly, la planche Feather, les FeatherWings et les accessoires Feather ne sont pas inclus ! Ce n'est que le corps du robot à plateforme mobile. L'achat d'AdaBox002 vous fournira presque tout ce dont vous avez besoin, ou vous pourrez utiliser le microcontrôleur et les pilotes de moteur que vous possédez déjà.

Le kit comprend :

• 2 moteurs d'entraînement (entraînement avec 3 à 6 V CC, fonctionnement de 200 à 400 mA, décrochage brutal de 1,5 A)
• 2x roues
• 1x boule de roulette en plastique
• Cadres en aluminium anodisé et tout le matériel de montage pour l'assemblage

Détails techniques

Dimensions assemblées :

• Longueur des plaques métalliques : 100 mm / 3,9"
• Largeur de la voiture (roues assemblées) : 109 mm / 4,3"
• Hauteur (roues assemblées, 3 plateaux) : 66 mm / 2,6"