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3126-POLOLU Robot Zumo 32U4 (Assemblé avec 75:1 HP Moteurs)
Le robot Pololu Zumo 32U4 est un robot polyvalent suivi basé sur l'Arduino-compatible ATmega32U4 MCU. Il comprend deux 75: 1 motoréducteurs HP micro métalliques le long avec les pilotes intégrés à double moteur, d'un écran LCD, d'encodeurs en quadrature, capteurs de ligne, de côté et de capteurs de proximité avant pour les objets de détection, et un IMU complète pour détecter des impacts et le suivi de l'orientation. Le profil bas robot est inférieure à 10 cm x 10 cm-petits suffisant pour se qualifier pour Mini Sumo. Aucune soudure ou d'assemblage est nécessaire; il suffit d'ajouter 4 piles AA et d'un câble USB et votre Zumo est prêt pour la programmation.
Le Zumo 32U4 est, un robot à chenilles et personnalisable programmable par l'utilisateur hautement intégré. Il mesure moins de 10 cm de chaque côté et pèse environ 275 g avec les piles (170 g sans), de sorte qu'il est à la fois assez petit et assez léger pour se qualifier pour les compétitions Mini-Sumo, mais sa polyvalence le rend capable de beaucoup plus que juste batailles de robots sumo.
Au cœur de la Zumo 32U4 est un microcontrôleur Atmel AVR ATmega32U4, et comme nos A-Star 32U4 automates programmables, le Zumo 32U4 dispose d'une interface USB et navires préchargé avec un bootloader Arduino-compatible. Un logiciel add-on est disponible qui le rend facile à programmer le robot de l'environnement Arduino, et nous avons bibliothèques Arduino et des exemples de croquis pour vous aider à démarrer. Un câble USB A à micro-B (non inclus) est nécessaire pour la programmation. Pour les utilisateurs avancés qui veulent personnaliser ou améliorer leurs robots avec des périphériques supplémentaires, les rails d'alimentation du robot et les lignes d'E / S de microcontrôleur peuvent être accessibles via 0,1 "-spaced travers des trous sur les côtés et le devant de la carte principale.
Le Zumo 32U4 dispose de deux pilotes de H-pont moteur et une variété de capteurs intégrés, y compris une paire de encodeurs en quadrature pour en boucle fermée de contrôle du moteur, une unité complète de mesure inertielle (accéléromètre 3 axes, gyroscope et magnétomètre), cinq downward- face capteurs de réflexion pour des capteurs de proximité guichet et donnant sur le côté pour la détection d'obstacle et allant ligne suivante ou détection de bords, et. Trois boutons de bord offrent une interface pratique pour la saisie de l'utilisateur, et un écran LCD, buzzer et voyants de signalisation permettent au robot de fournir une rétroaction.
WARNING: Cancer and Reproductive Harm - www.P65Warnings.ca.gov
