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2510-POLOLU Robot Zumo pour Arduino, v1.2 (Assemblé avec 75:1 HP Moteurs)

Manufacturer: Pololu
Prix:
US$139.93
2510-POLOLU
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2510-pololu Zumo Robot pour Arduino, v1.2 (Assemblé avec 75: 1 HP Moteurs) est une plateforme Arduino contrôlable robot de suivi qui est inférieure à 10 cm x 10 cm-petits suffisant pour se qualifier pour Mini Sumo.


Il comprend deux moteurs à engrenages métalliques micro couplés à une paire de pistes de silicone, une lame bulldozer de style en acier inoxydable, un tableau de six capteurs de réflexion infrarouge pour la ligne suivante ou la détection de bord, un avertisseur sonore pour les sons simples et de la musique, un accéléromètre 3 axes, magnétomètre, et gyroscope pour détecter les impacts et le suivi de l'orientation. Il suffit d'ajouter 4 piles AA et un Arduino (ou contrôleur compatible) et vous êtes prêt à pousser! Aucune soudure ou d'assemblage est nécessaire.

Vue d'ensemble

Le robot Zumo est un profil bas plateforme de robot à chenilles destiné à être utilisé avec un Arduino (ou périphérique compatible) comme contrôleur principal. Il mesure moins de 10 cm de chaque côté et pèse environ 300 g avec une carte Arduino Uno et batteries (165 g sans, à la livraison), de sorte qu'il est à la fois suffisamment petit et léger pour se qualifier pour les compétitions mini-sumo. Il utilise deux 75: 1 motoréducteurs micro métalliques HP à conduire les bandes de roulement, en fournissant beaucoup de couple et une vitesse de pointe d'environ 2 pieds par seconde (60 cm / s), ce qui le rend beaucoup plus agile que les robots concurrents comme l'Solarbotics Sumovore et SumoBot Parallax tout en offrant beaucoup de contrôle. Le robot Zumo comprend une "d'épaisseur lame en acier inoxydable 0,036 découpé au laser de sumo monté à l'avant du châssis pour pousser autour des objets comme les autres robots, et un réseau de capteurs de réflectance monté le long du bord avant de la Zumo (derrière la lame de sumo) permet de détecter le Zumo caractéristiques sur le terrain en face de lui, comme pour les lignes ci-dessous ou les bords pour éviter.

Le tableau de commande Zumo est essentiellement un bouclier pour l'Arduino Uno ou Leonardo, qui peuvent tous deux être branché directement dans masculins repères de la tête du bouclier, face vers le bas. (Il est pas compatible avec l'Arduino Mega ou raison, mais il peut être utilisé avec Arduinos âgées qui ont le même facteur de forme que l'ONU, comme le Duemilanove.) Le bouclier comprend des pilotes de moteur double, un buzzer pour jouer des sons simples et la musique, un bouton-poussoir de l'utilisateur, et un accéléromètre à 3 axes, compas, et gyroscope pour détecter les impacts et le suivi de l'orientation. Il renforce également la tension de la batterie pour alimenter l'Arduino et éclate les lignes Arduino d'E / S, le bouton et LED pour un accès pratique utilisateur réinitialisé et pour accueillir des capteurs supplémentaires. La seule différence entre cela et la version précédente Zumo Robot est l'utilisation d'un bouclier v1.2 Zumo en place de la version précédente de bouclier. Ce panneau de contrôle plus récente a un accéléromètre / module magnétomètre récent et ajoute un gyroscope à 3 axes, mais il est par ailleurs identique à l'écran précédent.

Nos bibliothèques Zumo Arduino rendent facile à interfacer avec tout le matériel intégré, et nous fournissons un certain nombre de programmes d'exemples qui montrent comment utiliser la matrice de réflexion, bouton-poussoir, buzzer, et les moteurs du zūmo. Nous avons également écrit une bibliothèque LSM303 Arduino de base et de la bibliothèque L3G Arduino qui rendent l'interface plus facile avec le LSM303D accéléromètre 3 axes et magnétomètre intégré et L3GD20H 3 axes gyroscope.

Les navires de robot comme indiqué dans l'image principale du produit; aucun assemblage ou de soudure est nécessaire. Un Arduino approprié (ou contrôleur compatible) et quatre piles AA sont nécessaires mais non inclus.

Caractéristiques

Motoréducteurs micro métalliques 1 HP qui offrent un bon mélange de vitesse (jusqu'à 2 pieds par seconde), le pouvoir et le contrôle: intégré 75.
Tableau de six IR réflectance capteurs qui permettent l'Zumo pour détecter les contrastes de réflectivité directement sous sa lame, qui peuvent être utilisés pour suivre les lignes ou la détection des bords (par exemple la zone extérieure blanche d'un anneau de sumo ou le bord d'une table) monté.
DRV8835 intégré pilotes à double moteur capables de fournir assez de courant pour deux motoréducteurs haute puissance du zūmo.
Piezo buzzer pour jouer des sons simples et de la musique. Le buzzer est contrôlée par l'un des sorties PWM de l'Arduino, afin tonalités peuvent être générés en arrière-plan sans prendre beaucoup de puissance de traitement.
LSM303D intégré accéléromètre à 3 axes et 3 axes magnétomètre qui peut être utilisé pour détecter des impacts. La boussole reçoit beaucoup d'ingérence de la part des moteurs, des batteries, des PCB, et ses environs, il est donc généralement pas utile pour la navigation de précision, mais nous avons trouvé que, avec un calibrage correct, il peut être utilisé pour l'orientation grossière de mesure dans de nombreux environnements. Cette partie est une mise à niveau au cours de la LSM303DLHC accéléromètre / magnétomètre IC inclus sur les versions précédentes du bouclier Zumo pour Arduino.
L3GD20H intégré trois axes gyroscope qui peut être utilisé pour suivre la rotation. Ce qui est nouveau sur la version v1.2 du bouclier Zumo; les versions précédentes ne comprennent pas un gyroscope. Avec ce capteur et le LSM303D mentionné ci-dessus, le bouclier a efficacement intégré dans miniMu-9 Module v3 IMU qui peut éventuellement être utilisé pour fabriquer un système attitude et de référence de cap (AHRS) afin que votre robot peut son orientation.
Poussoir d'utilisateur facultatif sur la broche 12.
7,5 V régulateur élévateur pour alimenter l'Arduino de 4 piles AA du zūmo.
Un accès pratique aux lignes Arduino d'E / S, la LED utilisateur broche 13, et la ligne de réinitialisation Arduino via le bouclier.
L'usage général des domaines de prototypage et une zone d'expansion à l'avant pour le raccordement de capteurs supplémentaires.
Compatible avec l'Arduino Uno R3 et Arduino Leonardo. Peut aussi être utilisé avec Arduinos âgées qui ont le même facteur de forme, comme le Duemilanove.
Arduino bibliothèques et des exemples de code rendre l'utilisation plus facile.
Guide de l'utilisateur détaillé.
Accessoires requis (non inclus)

Un Arduino. Le Bouclier Zumo fonctionne à la fois avec l'ONU et Leonardo. Il est pas compatible avec l'Arduino Mega ou raison, mais il peut être utilisé avec Arduinos âgées qui ont le même facteur de forme que l'ONU, comme le Duemilanove. (Autres contrôleurs Arduino compatibles pourraient travailler avec le robot Zumo, mais le soutien pour eux seront limités et ils pourraient nécessiter une modification;. Par exemple, un client a obtenu son robot Zumo travailler avec le conseil Freescale FRDM-KL25Z)
Quatre piles AA. Le châssis Zumo fonctionne avec deux piles alcalines et NiMH, si nous recommandons cellules NiMH rechargeables.
Télémètres optiques pour la détection obstacle / adversaire. Nous réalisons à la fois analogiques et numériques qui détectent les télémètres à des distances utiles dans le règlement anneaux mini-sumo.
iMAX-B6AC chargeur de batterie pour charger la batterie de l'Zumo est par le port de charge de 2 broches du Bouclier Zumo. Notez que vous seulement besoin d'un chargeur de batterie si vous prévoyez d'alimenter le Zumo avec des piles rechargeables, et que le chargeur devriez être capable de charger 4 cellules NiMH en série. Sinon, depuis le Zumo utilise simplement piles AA ordinaires, vous pouvez utiliser les chargeurs de AA (dans lequel vous coller les cellules individuelles) disponibles chez les magasins d'électronique les plus généraux.
Connecteurs (en-têtes, les fils volants, etc.) pour l'ajout de plusieurs capteurs.
Aussi disponible en kit

Pour ceux intéressés à souder et assembler leur propre Zumo, le Kit Zumo Robot pour Arduino, v1.2 contient les pièces nécessaires pour assembler votre propre robot Zumo, mais vous permet de sélectionner un autre rapport d'engrenage motoréducteur micro de métal pour faire de votre Zumo plus rapide ou plus fort. A noter que contrairement à la version assemblé, le kit ne comprend pas une matrice de capteurs de réflectance Zumo.

Avis destiné aux résidents de Californie uniquement: Warning symbolWARNING: Cancer and Reproductive Harm - www.P65Warnings.ca.gov