2509-Pololu Kit Zumo Robot pour Arduino, v1.2 (pas de moteurs) contient la plupart des pièces dont vous avez besoin pour construire un robot Zumo Arduino-contrôlée.
Il se compose d'un bouclier Zumo pour Arduino, v1.2, un kit de châssis Zumo, et une lame Zumo. Vous aurez également besoin d'une paire de motoréducteurs micro métalliques, quatre piles AA et un Arduino pour compléter votre robot Zumo (moteurs, batteries, et Arduino vendu séparément). Ce produit est un kit; Ensemble (y compris la soudure) est nécessaire.
Remarque: Ce produit est un kit; Ensemble (y compris la soudure) est nécessaire. Moteurs, batteries, et Arduino sont vendus séparément. Une version est disponible assemblé qui ne nécessite aucun assemblage ou la soudure et comprend des moteurs et un réseau de capteurs de réflectance Zumo.
Contenu du kit
Un Bouclier Zumo pour Arduino, v1.2
Un kit de châssis Zumo
Une lame Zumo
S'il vous plaît voir les pages spécifiques de ces produits pour plus d'informations à leur sujet, des instructions de montage, et des liens vers des ressources connexes. La seule différence entre cela et la version du kit Zumo Robot précédente est l'inclusion d'un bouclier v1.2 Zumo en place de la version précédente de bouclier. Les seules modifications à l'écran sont une mise à niveau de l'accéléromètre / magnétomètre intégré IC et l'addition d'un gyroscope à 3 axes.
Accessoires requis (non inclus)
Deux micro motoréducteurs métalliques. Ces motoréducteurs sont disponibles en plusieurs options de puissance et une grande variété de rapports de vitesses, ce qui permet une combinaison de personnalisable couple et la vitesse. Le Bouclier Zumo peut fournir assez de puissance pour tous les motoréducteurs métalliques micro que nous portons, y compris les versions haute puissance (HP). Notez que certains rapports de démultiplication sont mieux adaptés pour le Zumo que d'autres; s'il vous plaît voir la page de produit de kit de châssis Zumo pour des suggestions de moteurs spécifiques.
Quatre piles AA. Le châssis Zumo fonctionne avec deux piles alcalines et NiMH, si nous recommandons cellules NiMH rechargeables.
Un Arduino. Le Bouclier Zumo fonctionne à la fois avec l'ONU et Leonardo. Il est pas compatible avec l'Arduino Mega ou raison, mais il peut être utilisé avec Arduinos âgées qui ont le même facteur de forme que l'ONU, comme le Duemilanove. (Autres contrôleurs Arduino compatibles pourraient travailler avec le robot Zumo, mais le soutien pour eux seront limités et ils pourraient nécessiter une modification;. Par exemple, un client a obtenu son robot Zumo travailler avec le conseil Freescale FRDM-KL25Z)