WIG-13118 SparkFun Déclencheur de servo

WIG-13118 SparkFun Déclencheur de servo

Le SparkFun Déclencheur de servo est une petite carte robotisée qui simplifie le contrôle des servo moteurs RC. Lorsqu'un commutateur externe ou un signal logique change d'état, le servo-déclencheur peut indiquer à un servomoteur attaché de se déplacer de la position A à la position B. Pour utiliser le servo-déclencheur, il vous suffit de brancher un servomoteur et un interrupteur, Pour régler les positions de démarrage / arrêt et le temps de transition. Vous pouvez utiliser un servo hobby dans vos projets sans avoir à faire de programmation!

Le cœur du déclencheur de servo est un microcontrôleur Atmel ATTiny84 d'Atmel, exécutant un petit programme qui implémente les fonctions de contrôle d'asservissement dont nous discutons ici. A chaque servo-déclencheur vous trouvez trois potentiomètres, "A" définit la position dans laquelle le servo est assis, tandis que l'interrupteur est ouvert, "B" définit la position vers laquelle le servo se déplace lorsque le commutateur est fermé et "T" Temps qu'il faut pour passer de A à B et retour. Par rapport à un servomoteur, la carte Servo Trigger tire très peu de courant, environ 5 mA à 5V. Assurez-vous de noter que si vous utilisez le déclencheur servo pour commander votre moteur, la tension d'alimentation absolue maximale qui doit être appliquée est de 5,5 VDC. De plus, le déclencheur Servo SparkFun est conçu pour faciliter la connexion des cartes en chaîne - vous pouvez simplement connecter les prises VCC et GND sur des cartes adjacentes les unes aux autres.

Caractéristiques:

Tension recommandée: 5VDC
Tension max .: 5.5VDC
Consommation de courant: 5 mA
Trois paramètres de contrôle
A - définit la position dans laquelle le servo est assis lorsque le commutateur est ouvert
B - définit la position vers laquelle le servo se déplace lorsque le commutateur est fermé
C - fixe le temps qu'il faut pour passer de A à B et revenir
Commande facile avec potentiomètres
Polarité d'entrée configurable
Mode de réponse configurable
Compatible avec les servos analogiques
ISP Header pins Disponible pour Reprogram