Le SparkFun ROB-09571 est une carte qui vous permet de contrôler jusqu'à deux moteurs à courant continu en utilisant une interface série de commandes.
L'interface série est facile à utiliser et il permet à l'utilisateur de sélectionner un moteur individuel, la direction, et la constante de vitesse désirée (jusqu'à 10 vitesses différent d'un arrêt à pleine vitesse). La carte est basée sur le pilote L298 Double Full-Bridge Motor de ST Micro. Le pilote de moteur peut fournir jusqu'à 4 ampères de courant aux moteurs (2 ampères par moteur).
La puissance peut être appliquée soit à l'JST connecteur à deux broches ou les GND et VCC-tête repères. Puissance fournie doit être DC et dans 5-16V. S'il vous plaît noter, les broches nommées «5V» ne doit être utilisée comme une sortie.
L'interface de commande série utilisé pour contrôler les moteurs est très simple. Une commande se compose de quatre personnages: le numéro du moteur, l'indicateur de direction, la constante de vitesse, et un retour chariot. Le taux de la série Driver moteur commandé en bauds est réglé sur 115200bps (8-N-1).
Caractéristiques:
Commander deux moteurs en série séparément
115200bps (8-N-1)
Très simple jeu de commandes
Roulez jusqu'à 2A par moteur (4A totale)
Contrôle de vitesse
Avance / marche arrière
Au cours de détection de courant
LED indiquent l'état de surintensité
Les repères de ATmega328 inutilisées ventilés pour une utilisation personnalisée
Dimensions: 2,10 x 1,30 "(53.34 x 33.02 mm)
WARNING: Cancer and Reproductive Harm - www.P65Warnings.ca.gov
