DFR0225 Carte Romeo (ATMega328) rev 2
Carte à Microcontrôleur programmable tout-en-un DFROBOT Romeo (v2) 100% compatible Arduino rev3 + module motorisation + connectivité :connnecteurs mâles, femelles, 5V,GND, servo pour chaque I/O.
• Carte à Microcontrôleur tout-en-un Romeo avec connexion USB
• 100% compatible Arduino
• Fonctions Bibliothèque spécialisée pour les robots
• Basé sur la puce ATmega328
• 14 E-S numériques, 8 E-S analogiques
• Plusieurs options d'alimentation
Description
La carte à microcontrôleur DFRobot Romeo repose sur la puce ATMega328 et a été conçu comme une carte Arduino étendue. En effet, Comparé à une carte Arduino ou clone standard la carte DFRobot Romeo comprend deux barrettes femelles pour chaque broche et des connexions standard à 3 broches, vous permettant de brancher facilement les capteurs et les autres dispositifs à 3 fils. La platine comprend également un contrôleur de moteur L298, vous permettant de commander deux moteurs en CC entre 7 et 12 V et de <1 A chacun.
- Plage de tensions d'entrée plus large
- Supporte Directement l'Xbee et le format des modules XBee wifi,bluetooth et RF
- Interrupteur ON/OFF pour contrôler l'alimentation externe des moteurs
- 3 I/O numériques supplémentaires (D14-D16)
- Un switch S1-S5 remplace un jumper
- Connecteur Micro USB au lieu du connecteur A-B USB
- Extension du port capteur analogique: Orange (Signal),Rouge (Vcc),Noir (GND)
Fonctionnalités
- Alimentation continue :USB ou Externe 6V~23V DC
- Sortie continue:5V(2A) / 3.3V DC
- Courant de sortie contrôleur moteurs:2A
- Microcontrôleur:ATmega32u4
- Bootloader: Arduino Leonardo
- Compatible avec le mapping des pins Arduino R3
- Entrées Analogiques: A0-A5, A6 - A11 (sur les pins 4, 6, 8, 9, 10, et 12)
- PWM: 3, 5, 6, 9, 10, 11, et 13. fournit du PWM 8-bit
- 5 boutons keypad pour test
- Auto sensing/switching pour l'entrée d'alimentation externe
- Interface série
- TTL
- USB
- connecteurs Mâle and Femelle sur toutes les E/S
- socket Xbeeintégré
- sockets integré pour le module RF APC220 et module DF-Bluetooth
- Interface de 3 I2C/TWI
- Contrôleur de 2 moteurs à 2A max
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Documents
- Documentation Romeo V2(Wiki)
- Schématique Romeo V2
- Pour démarrer sur Arduino: Le Guide de démarrage
- Vous voulez en savoir plus sur l'arduino sur le site officiel d'Arduino