Ceci est un bras robotique 4-DOF avec pince pour bricoleur. Chaque articulation est commandée par un servo MG90S et peut être contrôlée par Arduino ou Raspberry Pi.
Caractéristiques :
- Manipulateurs 4-DOF abordables, chaque articulé avec servo MG90S, l'utilisation globale du matériau bois, léger.
- Les pièces mécaniques sont très polyvalentes.
- Découpe laser de la planche de bois, précision
Spécifications :
- Matériau : Bois (quincaillerie assortie)
- Poids : environ 200g
- Servo : 4 servos mini MG90S
- Longueur totale du produit : environ 350mm
- Longueur maximale du bras déployé : environ 200mm
- Largeur de serrage de la pince : 39mm
- Largeur : environ 95mm
Servo MG90 :
- Taille : 23mmX12.5mmX29.5mm
- Poids : 9 grammes
- Vitesse à vide : 0,12 sec / 60 deg (4,8 V)
- Couple de blocage : 1.2-1.4 kg / cm (4.8V)
- Température de fonctionnement : -30~~+60 degrés Celsius
- Réglage de la zone morte : 7 microsecondes
- Tension de fonctionnement : 4.8V-6V