979-POLOLU 3pi Kit d'extension avec découpes - Noir

Le 979-Pololu est un kit qui vous donne tout ce que vous devez ajouter un deuxième niveau à votre robot 3pi.

La carte de circuit imprimé noir correspond à la couleur de la 3pi et a découpes vous permettant d'afficher l'écran ci-dessous et le rendre plus facile d'atteindre le bouton d'alimentation, bouton, et tête de programmation de réinitialisation.

Ce kit comprend une carte de circuit rond imprimé (PCB) avec des trous espacés sur une "grille 0,100, un étendu 2 × 7 tête mâle, deux prolongé 1 × 2 connecteurs mâles, un 2 × 7 connecteur femelle, deux 1 × 2 têtes féminines, quatre 7/8 "entretoises en nylon, quatre 1-1 / 4" vis et quatre écrous.

Le PCB d'extension correspond au diamètre du châssis 3pi et monte juste au dessus des roues à l'aide des quatre vis et entretoises inclus. Une fois assemblé, le PCB a des connexions électriques à la base qui vous permettent d'interfacer vos propres appareils électroniques avec le robot 3pi, qui est vendu séparément. Ces connexions vous permettent d'accéder aux broches libres / pontée de l'ATmega168, ainsi que pour les trois tensions de bord: VBAT (tension de la batterie), VCC (réglementé 5 V), et VBST (réglementé 9,25 V qui est fournie aux moteurs) . En outre, le PCB d'extension se connecte au port bouton d'alimentation et la batterie de charge de la base, vous permettant d'ajouter votre propre boutons d'alimentation et les ports de charge.

Le PCB d'expansion est conçu pour fournir beaucoup d'espace de prototypage pour vos composants. Elle possède une salle pour une 0.6 "DIP à 40 broches (Dual Inline Package) composant, comme les ATmega32 dans la dernière image ci-dessus, ou pour de nombreux composants DIP petits. L'espace de prototypage étend tout le chemin vers le bord de la PCB ., vous permettant de points pratiques pour monter une variété de capteurs tels que les commutateurs et les télémètres La sérigraphie montre comment les plaquettes sont connectés, les connexions électriques sont sur le côté inférieur Vous pouvez couper les traces de cuivre sur le côté en bas (avec. un couteau bien aiguisé ou d'une petite roue de coupe de l'outil rotatif) si certains des connexions pré-faites interfèrent avec votre mise en page souhaitée.

Assemblée

Les repères de la tête fournis vous permettent d'établir toutes les connexions électriques nécessaires entre le PCB d'expansion et de la base 3pi. Nous recommandons que vous assemblez pleinement le 3pi et son kit d'extension avant de souder quoi que ce soit. Cela permettra d'assurer que, une fois que tout est soudé dans la plate-forme d'expansion aligner correctement avec la base. Nous suggérons que vous assemblez votre kit d'extension dans l'ordre suivant:

1) Placez la tête femelle et l'un des 2 × 1 têtes féminines dans les trous appropriés dans la base 3pi 2 × 7, comme indiqué ci-dessous dans l'image n ° 1 (voir les rectangles jaunes).

2) Insérez les longues extrémités de la tête mâle étendu 2 × 7 et un 2 × 1 dans ces en-têtes des femmes, et insérer une 2 × 1 mâle tête prolongée dans le port de charge de la batterie. Placez le PCB d'expansion de sorte que les sommets de ces hommes-têtes siège dans les endroits appropriés, comme indiqué par les rectangles de l'image n ° 2 ci-dessous. Notez que les supports de PCB d'expansion avec les sérigraphie vers le haut.

3) Glissez une entretoise en nylon entre la base et le PCB d'expansion de telle sorte qu'il soit aligné avec le trou de montage sur la base. Insérez une vis de la face inférieure de la base à travers le trou de la base de montage, l'entretoise, et le trou de montage sur la carte d'extension. Tenir la tête de la vis contre la base, tournez l'écrou sur l'autre côté, mais ne serrez pas tout le chemin. Répétez ce processus pour les trois autres vis, puis serrez-les ensemble pour que le PCB d'extension est bien alignée avec la base.

4) Avec les vis de fixation tout en place, vous pouvez maintenant souder les têtes des femmes à la base et les connecteurs mâles sur le PCB d'expansion. Une fois que tout est soudé, vous pouvez enlever les vis et tirer le PCB d'expansion hors de la base; il devrait ressembler à celui de la photo ci-dessous.

Après l'assemblage, vous aurez un seul 2 × 1 connecteur femelle reste. Vous pouvez l'utiliser pour créer votre propre port de charge de la batterie sur le PCB d'expansion.