Le 72005 Tamiya précision 6-Speed haute efficacité Gearbox est une unité compacte avec une variété d'options de rapport d'engrenage qui permet de choisir.
Le Tamiya 72005 boîte 6 vitesses est un appareil polyvalent, à haute efficacité boîte que vous pouvez construire dans l'un des ratios d'engins suivants: 11,6: 1, 29,8: 1, 76,5: 1, 196,7: 1, 505,9: 1, et 1300,9: 1. Quel que soit votre demande, les chances sont que l'une des configurations fera le travail. Un pignon d'embrayage protège la boîte de vitesses dans les configurations haut de rapport d'engrenage de sorte que la boîte de vitesses ne se pas déchirer en dehors si l'arbre de sortie est bloqué.
Les moteurs basse tension dans la boîte 6 vitesses fonctionnent sur 1,5-4,5 volts et dressent à quelques ampères, ce qui en fait des candidats parfaits pour la double commande de moteur Pololu basse tension de série et le support de commande de moteur de DRV8833 (2130-pololu) . Surchauffe du moteur peut être causée par décrochage excessive, même à de très basses tensions. Nous vous recommandons d'utiliser des capteurs de détection de décrochage, ou tout simplement regarder votre robot, pour vous assurer qu'il ne cale pas plus de quelques secondes à la fois.
Cette boîte de vitesses a un diamètre de 4 mm, autour de l'arbre de sortie, qui fonctionne avec des roues qui sont compatibles avec Tamiya 4 mm, arbres ronds.
Pour des caractéristiques du moteur, voir le moteur Mabuchi RE-260 (# 2 295) Fiche de données (pdf 59k).
Remarque: La boîte de vitesses à 6 rapports est un kit; assemblage est nécessaire. Pour utiliser le kit dans des projets robotiques, vous devez connecter les moteurs à votre propre contrôleur de robot.
Spécifications générales
Typical operating voltage: | 3 V |
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Gear ratio options: | 11.6, 29.8, 76.5, 196.7, 505.9, 1300.9 :1 |
Free-run motor shaft speed @ 3V: | 9400 rpm1 |
Free-run current @ 3V: | 150 mA2 |
Stall current @ 3V: | 2700 mA |
Motor shaft stall torque @ 3V: | 0.97 oz·in3 |
Notes:
- 1- Une vitesse théorique de l'arbre de sortie de boîte de vitesses peut être calculé en divisant cette vitesse par le rapport d'engrenage.
2- Ceci est le courant du moteur lorsqu'il est déconnecté de l'engrenage dans la boîte de vitesses sans charge; le courant de la boîte de vitesses entière avec le moteur relié à vide sera légèrement plus élevé et peut varier en fonction du rapport de transmission.
3- Un couple théorique de l'arbre de sortie de boîte de vitesses peut être calculé en multipliant ce couple par le rapport d'engrenage.