Le 72001 Réducteur planétaire par Tamiya tire son nom de la façon dont les engrenages tournent comme les planètes autour du soleil.
La première en "haut rendement" la série de Tamiya, l'engrenage planétaire dispose de deux 4: 1 et deux 5: 1 stades qui peuvent être combinés de quelque manière que vous-vous pouvez même combiner deux kits pour vraiment énormes rapports de démultiplication. La sortie est toujours convenablement sur le même axe que l'arbre du moteur. Rapports de transmission disponibles sont 4: 1, 5: 1, 16: 1, 20: 1, 25: 1, 80: 1, 100: 1, et 400: 1.
Les moteurs basse tension dans l'engrenage planétaire exécutés sur 3-6 volts et dressent à quelques ampères, ce qui en fait des candidats parfaits pour la double commande de moteur Pololu basse tension de série et le support de commande de moteur DRV8833 (2130-pololu). Surchauffe du moteur peut être causée par décrochage excessive, même à de très basses tensions. Nous vous recommandons d'utiliser des capteurs de détection de décrochage, ou tout simplement regarder votre robot, pour vous assurer qu'il ne cale pas plus de quelques secondes à la fois.
Cette boîte de vitesses a un diamètre de 4 mm, autour de l'arbre de sortie, qui fonctionne avec des roues qui sont compatibles avec Tamiya 4 mm, arbres ronds.
Remarque: La boîte de vitesses planétaire est un kit; assemblage est nécessaire. Pour utiliser le kit dans des projets robotiques, vous devez connecter les moteurs à votre propre contrôleur de robot.
Spécifications générales
| Typical operating voltage: | 4.5 V |
|---|---|
| Gear ratio options: | 4, 5, 16, 20, 25, 80, 100, 400 :1 |
| Free-run motor shaft speed @ 3V: | 6800 rpm1 |
| Free-run current @ 3V: | 130 mA2 |
| Stall current @ 3V: | 2.5 A |
| Motor shaft stall torque @ 3V: | 1.2 oz·in3 |
Notes:
- 1- Une vitesse théorique de l'arbre de sortie de boîte de vitesses peut être calculé en divisant cette vitesse par le rapport d'engrenage.
2- Ceci est le courant du moteur lorsqu'il est déconnecté de l'engrenage dans la boîte de vitesses sans charge; le courant de la boîte de vitesses entière avec le moteur relié à vide sera légèrement plus élevé et peut varier en fonction du rapport de transmission.
3- Un couple théorique de l'arbre de sortie de boîte de vitesses peut être calculé en multipliant ce couple par le rapport d'engrenage.
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