La boîte à double de 70168 Tamiya emballe deux trains indépendants dans un boîtier compact et abordable qui est idéal pour les petits robots mobiles.
Chaque côté peut être assemblé à l'une des quatre rapports d'engrenages: 12,7: 1, 38: 1, 115: 1 ou 344: 1.
La boîte de vitesses à double Tamiya est une unité compacte avec deux moteurs indépendants et trains d'engrenages. Le kit comprend deux moteurs et les roues dentées et des pièces pour construire une quelconque des quatre configurations de rapport de transmission possibles (12,7: 1, 38: 1, 115: 1, et 344: 1). Bien qu'il ne soit pas caractéristique, il est possible d'assembler chaque côté avec différents rapports de démultiplication. Il existe deux emplacements d'essieu de sortie possibles (pour tout rapport de transmission donné, un seul emplacement de sortie est possible).
Les options de couleur
70168 boîte à double - Cette boîte de vitesses est solide gris et est livré dans une boîte.
89918 boîte à double - Cette boîte de vitesses est clair et est emballé dans un sac en plastique.
Produits complémentaires
Les arbres de sortie inclus dans ce kit sont de 3 mm essieux hexagonaux qui sont 10 cm (environ quatre pouces) d'une extrémité à. Les essieux de travailler avec l'une des roues Tamiya nous portons, vous donnant de nombreuses options pour votre vitesse du robot. Les moteurs basse tension fonctionnent sur 3-6 volts et dressent à quelques ampères, ce qui en fait des candidats parfaits pour la double commande de moteur Pololu basse tension de série et le support de commande de moteur de DRV8833 (2130-pololu). Surchauffe du moteur peut être causée par décrochage excessive, même à de très basses tensions. Nous vous recommandons d'utiliser des capteurs de détection de décrochage, ou tout simplement regarder votre robot, pour vous assurer qu'il ne cale pas plus de quelques secondes à la fois. Pour des caractéristiques du moteur, voir le moteur Mabuchi FA-130 (# 18100) Fiche de données (pdf 58k).
Notez que vous pouvez remplacer le moteur dans cette trousse avec un courant plus faible, le moteur de tension plus élevée (1117-pololu) si vous souhaitez utiliser cette boîte de vitesses avec les contrôleurs telles que la double série contrôleur de moteur de la qik (1110-pololu), TB6612FNG double support de commande de moteur, ou un contrôleur de robot Orangutan B-328.
Le double boîte de vitesses est très semblable à la boîte de vitesses à double moteur Tamiya 70097, comme indiqué dans l'image vers la droite. Les options de démultiplication des deux produits se complètent bien, mais les trous de montage et les dimensions globales varient légèrement. Le double boîte de vitesses est plus courte et plus large que la boîte de vitesses à double moteur, et les engrenages sont un peu plus petit et plus large. Cela devrait rendre la double boîte de vitesses un peu plus robuste, si on n'a pas entendu les rapports des engrenages de boîte de vitesses à double moteur de rupture.
Remarque: Le double boîte de vitesses est un kit; assemblage est nécessaire. Pour utiliser le kit dans des projets robotiques, vous devez connecter les moteurs à votre propre contrôleur de robot.
| Typical operating voltage: | 3 V |
|---|---|
| Gear ratio options: | 12.7, 38, 115, 344 :1 |
| Free-run motor shaft speed @ 3V: | 12300 rpm1 |
| Free-run current @ 3V: | 150 mA2 |
| Stall current @ 3V: | 2100 mA |
| Motor shaft stall torque @ 3V: | 0.5 oz·in3 |
| Color: | gray |
Notes:
- 1- Une vitesse théorique de l'arbre de sortie de boîte de vitesses peut être calculé en divisant cette vitesse par le rapport d'engrenage.
2- Ceci est le courant du moteur lorsqu'il est déconnecté de l'engrenage dans la boîte de vitesses sans charge; le courant de la boîte de vitesses entière avec le moteur relié à vide sera légèrement plus élevé et peut varier en fonction du rapport de transmission.
3- Un couple théorique de l'arbre de sortie de boîte de vitesses peut être calculé en multipliant ce couple par le rapport d'engrenage.
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