Le 70110 Tamiya 4-Vitesses Crank Axle Boite de vitesse est petite, mais a beaucoup de puissance.
Cette boîte de vitesses comporte quatre rapports de vitesses possibles, y compris le rapport de vitesse le plus élevé de la boîte de vitesses de série de Tamiya, 5402: 1. Les autres options sont 126: 1, 441: 1, et de 1 543: 1. Cette boîte de vitesses comporte également une vis sans fin, qui bloque l'arbre de sortie lorsque le moteur ne tourne pas.
Le Tamiya 4-vitesse manivelle axe boîte de vitesses a quatre ratios possibles de vitesse, y compris le rapport de vitesse le plus élevé de la série de la boîte de vitesses de Tamiya, 5402: 1, ainsi que 126: 1, 441: 1, et de 1 543: 1. Cette boîte de vitesses comporte également une vis sans fin, qui bloque l'arbre de sortie lorsque le moteur ne tourne pas. Un pignon d'embrayage empêche la boîte de vitesses de se détruire au cas où l'arbre de sortie se coince. Le kit est livré avec toutes les pièces nécessaires pour construire la boîte de vitesses dans l'une des quatre configurations possibles.
Les options de couleur
70110 4-vitesse manivelle axe boîte de vitesses - Cette boîte de vitesses est solide gris et est livré dans une boîte.
89916 4-vitesse manivelle axe boîte de vitesses - Cette boîte de vitesses est clair et est emballé dans un sac en plastique.
Produits complémentaires
Les arbres de sortie inclus dans ce kit sont de 3 mm essieux hexagonaux qui sont 10 cm (environ quatre pouces) d'une extrémité à. Les essieux de travailler avec l'une des roues Tamiya nous portons, vous donnant de nombreuses options pour votre vitesse du robot. Les moteurs basse tension fonctionnent sur 3-6 volts et dressent à quelques ampères, ce qui en fait des candidats parfaits pour la double commande de moteur Pololu basse tension de série et le support de commande de moteur de DRV8833 (2130-pololu). Surchauffe du moteur peut être causée par décrochage excessive, même à de très basses tensions. Nous vous recommandons d'utiliser des capteurs de détection de décrochage, ou tout simplement regarder votre robot, pour vous assurer qu'il ne cale pas plus de quelques secondes à la fois. Pour des caractéristiques du moteur, voir theMabuchi moteur FA-130 (# 18100) Fiche de données (pdf 58k).
Notez que vous pouvez remplacer le moteur dans cette trousse avec un courant plus faible, le moteur de tension plus élevée (1117-pololu) si vous souhaitez utiliser cette boîte de vitesses avec les contrôleurs telles que la double série contrôleur de moteur de la qik (1110-pololu), TB6612FNG double support de commande de moteur, ou un contrôleur de robot Orangutan B-328.
Remarque: La manivelle essieux boîte de vitesses à 4 rapports est un kit; assemblage est nécessaire. Pour utiliser le kit dans des projets robotiques, vous devez connecter les moteurs à votre propre contrôleur de robot.
Spécifications générales
| Typical operating voltage: | 3 V |
|---|---|
| Gear ratio options: | 126, 441, 1543, 5402 :1 |
| Free-run motor shaft speed @ 3V: | 12300 rpm1 |
| Free-run current @ 3V: | 150 mA2 |
| Stall current @ 3V: | 2100 mA |
| Motor shaft stall torque @ 3V: | 0.5 oz·in3 |
| Color: | gray |
Notes:
- 1- Une vitesse théorique de l'arbre de sortie de boîte de vitesses peut être calculé en divisant cette vitesse par le rapport d'engrenage.
2- Ceci est le courant du moteur lorsqu'il est déconnecté de l'engrenage dans la boîte de vitesses sans charge; le courant de la boîte de vitesses entière avec le moteur relié à vide sera légèrement plus élevé et peut varier en fonction du rapport de transmission.
3- Un couple théorique de l'arbre de sortie de boîte de vitesses peut être calculé en multipliant ce couple par le rapport d'engrenage.
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