La boîte de vitesses par Universal 70103 Tamiya fonctionne bien dans de nombreuses applications et peut être monté de plusieurs façons.
Contrairement aux autres boîtes de vitesses dans la série de Tamiya, la boîte de vitesses universel a un cadre métallique mince, ce qui en fait la plus petite boîte de vitesses Tamiya. Les deux derniers engrenages sont en métal, ce qui rend pour une sortie difficile. Un engrenage à vis sans fin permet pour les options de haut rapport d'engrenage de 101: 1, 269: 1, et 719: 1.
Tamiya 70103 boîte universelle dispose d'une trame fine, compacte, métal, ce qui en fait la plus petite boîte de vitesses Tamiya. Les deux derniers engrenages sont en métal, ce qui rend pour une sortie difficile. Un engrenage à vis sans fin permet pour les options de haut rapport d'engrenage de 101: 1, 269: 1, et 719: 1. L'arbre de sortie principal peut être orientée dans quatre directions différentes, et un petit arbre de sortie auxiliaire tourne perpendiculairement à l'arbre de sortie principal.
Les arbres de sortie sont de 3 mm essieux hexagonaux qui sont 10 cm (environ quatre pouces) d'une extrémité à. Les essieux de travailler avec l'une des roues Tamiya nous portons, vous donnant de nombreuses options pour votre vitesse du robot. Les moteurs basse tension fonctionnent sur 3-6 volts et dressent à quelques ampères, ce qui en fait des candidats parfaits pour la double commande de moteur Pololu basse tension de série et le support de commande de moteur de DRV8833 (2130-pololu). Surchauffe du moteur peut être causée par décrochage excessive, même à de très basses tensions. Nous vous recommandons d'utiliser des capteurs de détection de décrochage, ou tout simplement regarder votre robot, pour vous assurer qu'il ne cale pas plus de quelques secondes à la fois. Pour des caractéristiques du moteur, voir le moteur Mabuchi FA-130 (# 18100) Fiche de données (pdf 58k).
Notez que vous pouvez remplacer ce moteur avec un faible courant, la version de tension plus élevée (1117-pololu) si vous souhaitez utiliser cette boîte de vitesses avec les contrôleurs telles que la double commande de moteur de série de l'qik (1110-pololu), TB6612FNG contrôleur de moteur support, ou un contrôleur de robot Orangutan B-328.
| Typical operating voltage: | 3 V |
|---|---|
| Gear ratio options: | 101, 269, 719 :1 |
| Free-run motor shaft speed @ 3V: | 12300 rpm1 |
| Free-run current @ 3V: | 150 mA2 |
| Stall current @ 3V: | 2100 mA |
| Motor shaft stall torque @ 3V: | 0.5 oz·in |
Notes:
1- Une vitesse théorique de l'arbre de sortie de boîte de vitesses peut être calculé en divisant cette vitesse par le rapport d'engrenage.
2- Ceci est le courant du moteur lorsqu'il est déconnecté de l'engrenage dans la boîte de vitesses sans charge; le courant de la boîte de vitesses entière avec le moteur relié à vide sera légèrement plus élevé et peut varier en fonction du rapport de transmission.
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