70097 Boîte d'engrenages de moteur de jumeaux

Le 70097 Boîte d'engrenages de moteur de jumeaux utilise un système de deux moteurs pour fournir la puissance et la vitesse pour faire tourner l'arbre hexagonal.

La boîte de vitesses à double Tamiya moteur est une petite boîte en plastique (long de 3 pouces). Il contient deux petits moteurs CC à balais qui animent 3mm arbres de sortie hexagonales séparées. Il ya deux façons de mettre le kit ensemble: avec une grande vitesse 58: 1 rapport d'engrenage ou avec un 203 plus lent: 1 rapport d'engrenage. De toute façon, les moteurs fournissent amplement de puissance pour conduire un petit robot. Pour une boîte de vitesses avec un facteur de forme similaire et plus d'options de rapport de vitesse, consultez la boîte à double Tamiya (70168).

Produits complémentaires

Les arbres de sortie inclus dans ce kit sont de 3 mm essieux hexagonaux qui sont 10 cm (environ quatre pouces) d'une extrémité à. Les essieux de travailler avec l'une des roues Tamiya nous portons, vous donnant de nombreuses options pour votre vitesse du robot. Les deux moteurs basse tension fonctionnent sur 3-6 volts et dressent à quelques ampères, ce qui en fait des candidats parfaits pour la double commande de moteur Pololu basse tension de série et le support de commande de moteur de DRV8833 (2130-Pololu). Surchauffe du moteur peut être causée par décrochage excessive, même à de très basses tensions. Nous vous recommandons d'utiliser des capteurs de détection de décrochage, ou tout simplement regarder votre robot, pour vous assurer qu'il ne cale pas plus de quelques secondes à la fois. Pour des caractéristiques du moteur, voir le moteur Mabuchi FA-130 (# 18100) Fiche de données (pdf 58k).

Notez que vous pouvez remplacer le moteur dans cette trousse avec un courant plus faible, le moteur de tension plus élevée (1117-pololu) si vous souhaitez utiliser cette boîte de vitesses avec les contrôleurs telles que la double série contrôleur de moteur de la qik (1110-pololu), TB6612FNG double support de commande de moteur, ou un contrôleur de robot Orangutan B-328.

Comparaison avec la boîte de vitesses à double Tamiya

La boîte de vitesses à double moteur est très semblable à la boîte à double Tamiya 70168, comme indiqué dans l'image vers la droite. Les options de démultiplication des deux produits se complètent bien, mais les trous de montage et les dimensions globales varient légèrement. Le double boîte de vitesses est plus courte et plus large que la boîte de vitesses à double moteur, et les engrenages sont un peu plus petit et plus large. Cela devrait rendre la double boîte de vitesses un peu plus robuste, si on n'a pas entendu les rapports des engrenages de boîte de vitesses à double moteur de rupture.

Tension de fonctionnement typique: 3 V
Engrenages options de rapport: 58, 204: 1
Free-run arbre moteur vitesse @ 3V: 12300 RPM1
Free-run @ 3V actuelle: 150 mA2
Stall actuelle @ 3V: 2100 mA
L'arbre du moteur couple de décrochage @ 3V: 0,5 onces · in3
Couleur: gris

Notes:

1- Une vitesse théorique de l'arbre de sortie de boîte de vitesses peut être calculé en divisant cette vitesse par le rapport d'engrenage.
2- Ceci est le courant du moteur lorsqu'il est déconnecté de l'engrenage dans la boîte de vitesses sans charge; le courant de la boîte de vitesses entière avec le moteur relié à vide sera légèrement plus élevé et peut varier en fonction du rapport de transmission.
3- Un couple théorique de l'arbre de sortie de boîte de vitesses peut être calculé en multipliant ce couple par le rapport d'engrenage.