Module de caméra panoramique et inclinable extensible à 2 axes omnidirectionnel à couple élevé à 360 °, piloté par des servos de bus série, basé sur une carte de pilote générale pour robots, méthodes d'extension multiples, adapté au Raspberry Pi 4B/5 (prise d'alimentation américaine)< /h4>
Couple élevé omnidirectionnel à 360 °
Module de caméra panoramique-inclinaison à 2 axes
Il s'agit d'un module de caméra panoramique et inclinable extensible à 2 degrés de liberté à couple élevé, qui adopte des servos de bus série pour les articulations entraînées. La plage de rotation de l'axe horizontal PAN jusqu'à ± 180 ° (360 ° au total), la plage de rotation de l'axe vertical d'inclinaison jusqu'à -45 ° ~ 90 °. Basé sur la carte de pilote générale pour les robots, des démonstrations de contrôle Open Source pour l'application Web permettant de réaliser la prise de photos, l'enregistrement vidéo, la détection de visage, la détection de mouvement, etc. Prend en charge une expansion flexible et un développement secondaire.
* à titre de référence seulement, le Raspberry Pi 4B n'est PAS inclus.
Spécifications
| DOF | 2 |
|---|---|
| MÉTHODE DE LECTURE | Servo de bus série TTL |
| VITESSE DE ROTATION DU SERVO | 40 tr/min |
| CAPTEUR D'ANGLE D'ARTICULATION | Encodeur magnétique 12 bits à 360° |
| COUPLE SERVO | 30kg.cm à 12V |
| INFORMATIONS DE RÉTROACTION CONJOINTES | État du servo, angle de l'articulation, vitesse de rotation, charge de l'articulation, tension du servo, courant du servo, température du servo et mode de fonctionnement du servo |
| CONTRÔLE PRINCIPAL | ESP32-D0WD-V3 |
| MODE DE COMMANDE FILAIRE | USB, UART |
| ASSISTANCE HÔTE | Raspberry Pi 4B, Raspberry Pi 5 |
| ALIMENTATION LED | <1,5W |
| POIDS | 441g |
| DÉMO | Transmission vidéo en temps réel, configuration de la résolution, zoom, détection de visage (OpenCV), détection de mouvement (OpenCV), prise de photo, enregistrement vidéo, revue vidéo, réglage des conditions de détection, réglage de l'action de détection, contrôle LED, contrôle panoramique-inclinaison et réglage du servo du bus série |
Facile à contrôler via une application Web multiplateforme
Permet de connecter et de contrôler le module Pan-Tilt via des téléphones mobiles, des tablettes et des ordinateurs en cliquant sur les boutons de l'application Web. Prend en charge le développement secondaire de cette application Web Open Source pour personnaliser l'interface utilisateur et ajouter de nouvelles fonctions.
Rotation omnidirectionnelle flexible à 360°
La plage de rotation horizontale jusqu'à 360°, la plage de rotation verticale jusqu'à 135°
Prend en charge Raspberry Pi 4B/5
Hautement compatible avec Raspberry Pi, peut être facilement intégré à votre projet.
*à titre de référence seulement, le Raspberry Pi n'est PAS inclus.
Toutes les démos open source pour une variété de fonctions pratiques
Détection facial
Détection de mouvement
Contrôle panoramique et inclinaison
Revue vidéo
Caméra ultra grand angle 160°
Livré avec une caméra ultra grand angle 0V5647 5MP 160 pour capturer une zone plus large pour répondre à diverses exigences visuelles
Lumière de remplissage LED
Garantit des images claires dans des conditions de faible luminosité
Petite taille × couple élevé
Couple de joint ultime de 30 kg.Cm pour répondre à diverses exigences de travail
* à titre de référence seulement, veuillez vous référer au contenu de l'emballage pour une liste détaillée des pièces
Conception conjointe à entraînement direct avec servos de bus série de haute précision
Adopte une conception à entraînement direct commun avec des servos de bus série de haute précision, un encodeur magnétique 12 bits à 360° intégré, prend en charge l'obtention d'informations de retour telles que l'angle et la charge articulaires pour réaliser un contrôle en boucle fermée.
Prend en charge l'expansion flexible et le développement secondaire
Livré avec un rail Picatinny gratuit et une vis 1/4, Open Source pour les modèles et les dessins. Plus pratique pour les utilisateurs d'intégrer ce module de caméra panoramique-inclinaison dans d'autres projets
* à titre de référence seulement, veuillez vous référer au contenu de l'emballage pour une liste détaillée des pièces
Dimensions du contour
WARNING: Cancer and Reproductive Harm - www.P65Warnings.ca.gov
