Le Waveshare 31932 est le module GPS HAT L76K, qui est le GPS HAT L76K pour Raspberry Pi, prenant en charge les systèmes GPS / BeiDou (BDS) / GLONASS / QZSS.
Référence: L76K GPS HAT
Contenu de livraison:
1. L76K-GPS-HAT x1
2. GPS Antenne x1
3. Connecteur 2x20-broches x1
4. Câble USB Type-Avers Micro-B x1
5. Visserie/Noix/Entretoises pqt/2 x1
L76K GPS HAT pour Raspberry Pi
Soutien Systèmes Multi-GNSS: GPS, BeiDou (BDS), GLONASS and Q
CARACTERISTIQUES
Le L76K GPS HAT est un module Multi-GNSS (Global Navigation Satellite System) qui prend en charge les systèmes GPS, BeiDou (BDS), GLONASS et QZSS, et permet un positionnement combiné multi-systèmes ou indépendant sur un seul système. Il prend en charge la fonction AGNSS, intègre un amplificateur à faible bruit et un filtre de surface acoustique, et offre une expérience de positionnement rapide, précise et performante.
- Connecteur GPIO 40 broches standard Raspberry Pi, prend en charge les cartes des séries Raspberry Pi / Jetson / RDK
- Prend en charge les systèmes Multi-GNSS : GPS, BeiDou (BDS), GLONASS et QZSS
- Amplificateur à faible bruit (LNA) intégré pour une meilleure sensibilité de réception
- Filtre SAW intégré pour une meilleure réduction du bruit
- Prend en charge AGNSS
- Débit de communication UART : 4800~115200bps (9600bps par défaut)
- Support de batterie intégré, compatible avec les piles rechargeables ML1220, pour la conservation des informations éphémérides et les démarrages à chaud
- 4 LED pour indiquer l'état de fonctionnement du module
- Livré avec des ressources de développement en ligne et un manuel (exemples pour Raspberry / Jetson / Arduino / STM32)
SPECIFICATIONS
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GNSS paramètres |
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GNSS |
GPS/GLONASS/BDS/QZSS |
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Platforme de Puce |
AT6558R |
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Receveur Bande L1 |
32 canaux de Traquage |
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Receveur Bande L1 |
N/A |
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A-GNSS |
Support |
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Sensibilité |
-148dBm |
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Sensibilité |
-160dBm |
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Sensibilité |
-162dBm |
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TTFF (Temps jusqu’à 1ère correction) |
30s, Autonome |
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TTFF (Temps jusqu’à 1ère correction) Départ à chaud |
2s |
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Précision de Position |
2.0m CEP |
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Précision de vitesse |
0.1m/s |
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Précision d ’Accélération (Max) |
0.1m/s² |
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Précision Temporelle |
30ns |
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Autres |
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Interface de Communication |
UART |
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Taux de Baud |
4800~115200bps (9600bps par défaut) |
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Fréquence de mise à jour |
1Hz (défaut), 5Hz (max) |
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Tension d’alimentation |
5V |
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Consommation électrique totale |
< 55mA@5V (Mode Continue) |
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Protocoles |
NMEA 0183, Protocole de communication propriétaire CASIC |
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Température d’opération |
-40℃ ~ 85℃ |
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Dimensions |
65.00 × 30.50 (mm) |
GPIO Standard Raspberry Pi 40-broches
Compatible avec Raspberry Pi / Jetson / cartes série RDK 
Soutien de Positionnement Multi-GNSS
Soutien GPS, Beidou (BDS), Glonass, QZSS
Prise en charge des systèmes de renforcement
Le système de renforcement vise à améliorer la précision, l'intégrité, la fiabilité et
la disponibilité du positionnement et de la navigation
Prise en charge du système de renforcement A-GNSS
Définition de broches
Scénarios d'Applications
Suivi de véhicules, suivi d'actifs, systèmes de sécurité, PDA industriels, applications SIG, etc
Sur la Carte
- Module L76K
- CP2102
- CAT24C32
- RT9193-33
Puce de puissance - Bouton de configuration GNSS
- Commutateur mode veille
- Indicateurs de Statut
- Raspberry Pi connecteur GPIO 40-broches
pour connexion avec Raspberry Pi - Port USB vers UART
- GNSS antenne connecteur
- Support de batterie
Prend en charge la pile rechargeable ML1220, pour la conservation des informations éphémérides et les démarrages à chaud. - Shunt de Sélection UART
A: contrôle le L76K via USB vers UART
B: contrôle le L76K via Raspberry Pi
C: Accéder au Raspberry Pi via USB vers UART
Dimensions de Contours
Wiki: L76K_GPS_HAT
