Pilote Servo HAT (B) pour Raspberry Pi, 16-Chanaux, 12-bit, I2C
Inutile de dire que le Raspberry Pi est assez puissant dans la plupart des cas, mais qu’il n’est pas très performant pour fournir une sortie PWM précise. Vous avez peut-être essayé de contrôler un bras robotique ou un hexapode en utilisant le Pi, mais vous êtes finalement frustré à cause du nombre limité de sorties PWM et du servo à gigue. Maintenant que vous avez une nouvelle option pour donner vie à vos idées, nous préparons pour vous ce utile Chapeau de servomoteur.
Caractéristiques
- Tête d'extension standard Raspberry Pi 40PIN GPIO, prend en charge les cartes de la série Raspberry Pi, Jetson Nano
- I2C contrôlé, utilisant seulement 2 broches
- Sorties servo / PWM jusqu'à 16 canaux, résolution 12 bits pour chaque canal (échelles 4096)
- Intègre un régulateur 5V, avec un courant de sortie pouvant atteindre 3 A, pouvant être alimenté par batterie via une borne VIN
- Interface de servo standard, prend en charge les servos usagés courants tels que SG90, MG90S, MG996R, etc.
- Broches de contrôle I2C réservées, permet de travailler avec d'autres cartes de contrôle
- Fourni avec des ressources de développement et un manuel (exemples en python comme le contrôle à distance Bluetooth / WiFi)
- Alimentation: 5V (connecteur Pi) OU 6V ~ 12V (borne VIN)
- Tension Servo: 5V
- Tension logique: 3.3V
- Pilote: PCA9685
- Interface de contrôle: I2C
- Dimension: 65mm x 30mm
- Taille du trou de montage: 3.0mm
Servo pris en charge
Ce HAT peut être utilisé pour piloter des servos tels que:
- Servo SG90
- MG90S Servo
- MG996R Servo
Dimensions
Ressources de développement
Wiki : www.waveshare.com/wiki/Servo_Driver_HAT
Informations de commande
Ce chapeau fournit 2 options pour le pinheader embarqué:
- Servo Driver HAT: tête d'épingle droite, de la même taille que le Pi Zero, pratique pour l'intégration
- Chapeau de servomoteur (B): tête de filière à angle droit, permet de connecter des servos même en les empilant
Excepté Pinheader, le circuit imprimé et toutes les autres fonctions / propriétés sont exactement les mêmes.
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