HAT Conducteur de moteur pour Raspberry Pi, Interface I2C
Le Motor Driver HAT est conçu pour le Raspberry Pi. Il est contrôlé via une interface I2C et pilotera deux moteurs à courant continu en même temps. C'est un choix idéal pour bricoler des robots mobiles.
Caractéristiques
- Connectivité Raspberry Pi, compatible avec Raspberry Pi Zero / Zero W / Zero WH / 2B / 3B / 3B +
- I2C contrôlé, en configurant 5 cavaliers d'adresses, il est empilable jusqu'à 32 modules
- La puce PCA9685 intégrée fournit un module PWM matériel 12 bits pour régler la vitesse du moteur
- Pilote de moteur double pont en H à bord du TB6612FNG, rendement élevé, chauffage faible
- Intègre un régulateur 5V, avec un courant de sortie pouvant atteindre 3 A, pouvant être alimenté par batterie via une borne VIN
- Broches de contrôle I2C réservées, permettant de travailler avec d’autres cartes de contrôle
- Fourni avec des ressources de développement et un manuel d'utilisation (exemples dans BCM2835, câblage Pi et python)
- Alimentation: 6V ~ 12V (borne VIN)
- Tension logique: 3.3V
- Pilote PWM: PCA9685
- Interface de contrôle: I2C
- Pilote de moteur: TB6612FNG
- Dimension: 65mm x 30mm
- Taille du trou de montage: 3.0mm
Dimensions
Ressources de développement
Avis destiné aux résidents de Californie uniquement: WARNING: Cancer and Reproductive Harm - www.P65Warnings.ca.gov