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3117-POLOLU A-Star 32U4 Contrôleur du robot LV avec Pont Raspberry Pi
Ce module programmable combine avec un Raspberry Pi pour servir de centre de contrôle d'un petit projet de robot ou de l'électronique. Son microcontrôleur Atmel ATmega32U4 est livré avec un chargeur de démarrage Arduino-compatible, et le conseil comprend des pilotes à double moteur qui peuvent fournir 1,8 A par canal à deux moteurs CC à brosse. Un efficaces régulateur de tension et niveau shifters lui permettent de pouvoir et de communiquer avec un Raspberry Pi. Cette version (article # 3117) est assemblé avec sélectionnés connecteurs et composants traversants installés pour une utilisation comme Raspberry Pi add-on.
La A-Star 32U4 Robot Controller LV avec Raspberry Pi pont est un module programmable bien adapté pour les applications robotiques, conçus pour fonctionner soit comme un contrôleur auxiliaire monté à un Raspberry Pi ou comme une solution de contrôle autonome pour un petit robot. Ce A-Star (en abrégé A *) est basée sur ATmega32U4 AVR microcontrôleur d'Atmel, qui a intégré la fonctionnalité USB, et il est livré avec un chargeur de démarrage Arduino compatible préchargé. Son complément de matériel périphérique inclut les pilotes automobiles doubles capables de fournir un continu 1,8 A par canal, avec des boutons poussoirs, voyants et un buzzer en option pour la construction d'une interface utilisateur. Un régulateur de tension de commutation permet au contrôleur efficace de travailler sur une large plage de tensions d'entrée (2,7 V à 11 V).
La carte contrôleur de robot conforme à la spécification de la HAT Raspberry Pi, ce qui lui permet d'être utilisé comme un add-on pour un Raspberry Pi avec un en-tête à 40 broches GPIO (Modèle B +, modèle A +, et Pi 2 Modèle B). À bord de décalage de niveau, il est facile de mettre en place une communication et d'interface I²C autres signaux entre les deux contrôleurs, et l'A-Star fournit automatiquement alimentation de 5 V à un Raspberry Pi-joint. Dans cette configuration, le Raspberry Pi peut gérer la commande de robot de haut niveau tout en comptant sur l'A-Star pour des tâches de bas niveau, comme la lecture de capteurs analogiques et le contrôle des dispositifs de synchronisation sensibles (par exemple les servos).
Ce produit nécessite un câble USB au câble Micro-B (non inclus) pour se connecter à un ordinateur.
WARNING: Cancer and Reproductive Harm - www.P65Warnings.ca.gov
