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2755-POLOLU Dual Driver MC33926 moteur pour Raspberry Pi (Kit partielle)
Cette carte add-on permet à un Raspberry Pi B +, A +, ou Pi 2 à conduire une paire de moteurs CC à brosse. Ses pilotes de moteur à double MC33926 opèrent à partir de 5 V à 28 V et peuvent livrer un continu 3 A (5 A crête) par moteur. Les correspondances de code PIN par défaut, il est facile de commencer en utilisant notre logiciel fourni, mais le conseil expose également la plupart des E / S sur les repères de puces pilotes pour des applications plus spécialisées. Cette version navires comme un kit partielle; tous les composants à montage en surface sont installés, mais les connecteurs inclus à travers-trou ne sont pas soudés en.
Cette carte de commande de moteur est un add-on pour le Raspberry Pi modèle B +, A +, ou Pi 2 qui lui permet de contrôler facilement une paire de bidirectionnel, brossé moteurs à courant continu. La carte d'extension utilise une paire de pilotes automobiles Freescale MC33926, qui fonctionnent de 5 à 28 V et peut fournir un continu 3 A par canal (jusqu'à 5 A par canal pendant quelques secondes). Les autres caractéristiques comprennent un Reverse circuit de protection de la batterie et de portes logiques qui réduisent le nombre de broches d'E / S requises pour contrôler les circuits de commande efficace. Les bord des navires entièrement peuplées de ses composants SMD; il est disponible sous forme de kit partielle, avec un connecteur femelle et borniers inclus mais pas soudé, ou entièrement assembledwith ces connecteurs soudés sur le PCB.
La configuration par défaut de la carte utilise six broches GPIO pour contrôler les conducteurs automobiles, faisant usage des sorties PWM matériels du Raspberry Pi, et il utilise deux broches supplémentaires pour lire les sorties de statut des pilotes. Toutefois, les correspondances de broches peuvent être personnalisés si les valeurs par défaut ne sont pas commodes, et d'autres entrées et sorties des circuits intégrés MC33926 contrôle sont accessibles sur la carte pour des applications plus avancées.
Notez que ce pilote automobile add-on est spécifiquement conçu pour les nouvelles versions du Raspberry Pi avec têtes GPIO 40 broches, y compris le modèle B +, modèle A +, et Raspberry Pi 2 Modèle B. Le conseil correspond à la HAT Raspberry Pi (matériel connecté sur le dessus) spécification mécanique, même si elle ne se conforme pas aux spécifications complètes de la HAT en raison de l'absence d'une mémoire EEPROM de ID. (Une empreinte pour ajouter votre propre EEPROM est disponible pour les applications où on serait utile; pull-ups sur SDA, SCL, et WP sont fournis.) Il est pas pratique d'utiliser cette carte d'extension avec l'original Raspberry Pi modèle A ou Modèle B en raison de différences dans leur brochage et de facteur de forme.
Nous avons également un double bouclier MC33926 similaire pour Arduinos et conseils Arduino-compatibles et transporteurs simples et doubles de base MC33926 pour ceux qui utilisent un contrôleur différent ou avec un resserrement des contraintes d'espace. Pour une plus petite puissance inférieure, et alternative à moindre coût, envisager le pilote DRV8835 double moteur pour Raspberry Pi.
Caractéristiques
-Large gamme de tension de fonctionnement: 5 V à 28 V
-Courant de sortie: 3 A en continu (5 A crête) par moteur
-Fonctionnement PWM jusqu'à 20 kHz, ce qui est à ultrasons et permet un fonctionnement plus silencieux du moteur
-Moteur indicateur LED indiquent ce que les sorties font même lorsque aucun moteur est connecté
-Conseil peut éventuellement alimenter la base Raspberry Pi directement par le régulateur ajoutée (non inclus)
-Bibliothèque de Python, il est facile pour commencer à utiliser cette carte comme une carte d'extension de commande de moteur
-GPIO mappings de broches peuvent être personnalisés si les correspondances par défaut ne sont pas commodes
-Restants goupilles d'entraînement du moteur sont exposés pour une utilisation avancée
-Protection contre les inversions de tension sur l'approvisionnement du moteur
-Conducteurs robustes:
-Fonctionnement transitoire (<500 ms) jusqu'à 40 V
-Limitation interne gracieusement crête actuelle réduit la puissance de sortie si la température actuelle ou devenir trop élevé
-Sous-tension arrêt
-Sortie court-sol et court à Vcc protection
-Prototypage espace pour faciliter la construction / nettoyant de circuits personnalisés
WARNING: Cancer and Reproductive Harm - www.P65Warnings.ca.gov
