MAX-7Q GNSS HAT pour Raspberry Pi, GPS, GLONASS, QZSS, SBAS
Module GNSS basé sur MAX-7Q pour Raspberry Pi
Positionnement précis et rapide avec dérive mineure, faible consommation d'énergie, capacité exceptionnelle d'anti-spoofing et d'anti-brouillage
Il s'agit d'un Raspberry Pi GNSS HAT basé sur MAX-7Q, qui prend en charge les systèmes de positionnement tels que GPS, GLONASS, QZSS et SBAS. Il dispose d'un positionnement précis et rapide avec une dérive mineure, une faible consommation d'énergie, une capacité exceptionnelle d'anti-usurpation et d'anti-brouillage, etc.
En l'attachant simplement au Pi, il est assez facile d'activer la capacité GNSS pour votre Raspberry Pi.
- Prend en charge les systèmes de positionnement GPS / QZSS, GLONASS
- Prise en charge A-GNSS (GNSS assisté), réduisant le premier temps de positionnement lors de la mise sous tension, améliorant la sensibilité d'acquisition
- Capacité exceptionnelle d'anti-spoofing et d'anti-brouillage, prend en charge la géo-clôture
- Prend en charge U-Center, un moyen simple de configurer le module
- En-tête d'extension GPIO Raspberry Pi 40PIN standard, prend en charge les cartes de la série Raspberry Pi, Jetson Nano
- Convertisseur USB vers UART CP2102 intégré pour le débogage série
- Décompose l'interface UART et I2C du module, pour la connexion avec des cartes hôtes comme Arduino / STM32
- Plage de débit en bauds: 4800 ~ 921600bps (9600bps par défaut)
- Prend en charge l'interface DDC (compatible I2C): jusqu'à 400 KHz (max)
- Support de batterie intégré, prend en charge la cellule rechargeable ML1220, pour préserver les informations sur les éphémérides et les démarrages à chaud
- 4x LED pour indiquer l'état de fonctionnement du module
- Livré avec des ressources de développement et un manuel (exemples pour Raspberry Pi / Jetson Nano / Arduino / STM32)
GNSS SPECIFICATIONS | |||
---|---|---|---|
MAX-7Q | GPS | GLONASS | |
Frequency band | 56x u-blox 7 engine channels GPS/QZSS L1C/A, GLONASS L1 FDMA, SBAS (WAAS, EGNOS, MSAS) |
||
Horizontal positioning accuracy | Autonomous | 2.5m CEP | 4.0m CEP |
SBAS | 2.0m CEP | - | |
Max navigation update rate | 10Hz | 10Hz | |
Time-To-First-Fix | Cold starts | 29s | 30s |
Warm starts | 28s | 25s | |
Hot starts | 1s | 1s | |
Aided starts | 5s | - | |
Sensitivity | Tracking and navigating | -161 dBm | -158 dBm |
Re-acquisition | -160 dBm | -156 dBm | |
Cold starts | -148 dBm | -140 dBm | |
Warm starts | -148 dBm | -145 dBm | |
Hot starts | -156 dBm | -156 dBm | |
PPS accuracy | RMS | 30ns | 50ns |
99% | 60ns | 100ns | |
PPS frequency | 0.25Hz…10MHz (configurable) | ||
Velocity accuracy | 0.1m/s | ||
Heading accuracy | 0.5 degree | ||
Operational limits | Acceleration (max): 4g | ||
Altitude (max): 50000m | |||
Velocity (max): 500m/s | |||
OTHER SPECIFICATIONS | |||
Communication interface | UART (4800~921600bps, 9600bps by default), I2C (max 400KHz) | ||
Update rate | 1Hz (default), 10Hz (max) | ||
Protocol | NMEA 0183 Version 2.3 (V3.0 compatible), UBX, RTCM 2.3 | ||
Power supply | 5V | ||
Overall current | <37mA@5V (Continue mode) | ||
Module current | 17.5mA@3V (Continue mode, tracking status) | ||
Operating temperature | -40℃ ~ 85℃ | ||
Dimensions | 65mm × 30.5mm |
Compatible avec les cartes de la série Raspberry Pi, Jetson Nano
Prend en charge le GPS / QZSS, GLONASS
Augmenter le système vise à améliorer la précision, l'exhaustivité, la fiabilité et la disponibilité du positionnement et de la navigation
Prend en charge les systèmes Augmenter, y compris SBAS et QZSS
Haute sensibilité du récepteur GNSS unique, capacité exceptionnelle pour l'anti-spoofing et l'anti-brouillage
Un moyen simple de configurer le module
Idéal pour la gestion de flotte, le suivi des actifs, les systèmes de sécurité, les PDA industriels, les applications SIG, etc.
Ce qui est à bord
- MAX-7Q module
- TXS0108EPWR voltage translator
- RT9193-33 power chip
- CP2102 USB TO UART converter
- Status indicators
RXD/TXD: UART TX/RX indicator
PPS: GPS status indicator
PWR: power indicator - Battery holder
supports ML1220 rechargeable cell, for preserving ephemeris information and hot starts
- Raspberry Pi GPIO header
for connecting with Raspberry Pi - UART, I2C interface
for connecting with other MCUs - USB TO UART port
- GNSS antenna connector
- UART selection jumper
A: control the MAX-7Q through USB TO UART
B: control the MAX-7Q through Raspberry Pi
C: access Raspberry Pi through USB TO UART
Définition du brochage
Dimensions du contour
Ressources et services