Module de suivi pour ring:bit voiture v2
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Le module de suivi de ligne Ring: bit car V2 est un module dédié conçu pour le système Ring: bit car V2, il est facile à installer pour réaliser la fonction de suivi de ligne du système Ring: bit car V2.
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Equipé de sondes à double infrarouge, il peut détecter la distance entre 2 ~ 12mm avec précision, ce qui permet d’assurer la fonction de suivi de ligne autour des cercles, la détection des lignes noires et la détection du bord.
Caractéristiques
- Le micro: bit peut le piloter directement avec la tension d’entrée de ce module est de 3V ~ 5V.
- Un seul port IO dans Ring: bit est associé aux ports GVS à 3 broches standard.
- Il utilise la lumière infrarouge pour détecter avec une forte capacité anti-interférences.
Dimensions
Rapide pour commencer
Connexion matérielle
La première étape consiste à insérer ce module dans la base du Ring: bit car V2.
L'étape suivante consiste à fixer le module avec les deux vis.
L'extension est terminée.
Logiciel de programmation
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Programmez un simple code de suivi de ligne dans le makecode .
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Le port de connexion équivalent pour les roues gauche et droite est P1 et P2 au démarrage.
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Lorsque la sonde de détection gauche s’écarte de la ligne noire, la roue droite s’arrête de bouger et la roue gauche s’ajuste pour revenir à la ligne noire à la vitesse de 50.
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La sonde de détection droite fonctionnerait de la même manière que la méthode de la sonde de détection gauche.
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Lorsque les deux sondes détectent la ligne noire, la voiture avance à la vitesse de 100.
Liens pour le code: https://makecode.microbit.org/_Jh2RVDMRwDz1
Résultat
Il peut tourner lentement autour du cercle.
Paramètre
Dossiers
WARNING: Cancer and Reproductive Harm - www.P65Warnings.ca.gov
