AlphaBot2 Kit de construction de robot Basé sur BBC micro:bit (Non inclus)
Ce kit robot AlphaBot2 est conçu pour être utilisé avec le micro: bit BBC. Il comporte de riches fonctions de robot communes, notamment le suivi de ligne, l'évitement d'obstacles, la télémétrie ultrasonique, la télécommande Bluetooth / 2.4G, etc.
Grâce à la conception modulaire hautement intégrée, il est assez facile à assembler en un clin d'œil, sans soudure, sans câblage. Après quelques minutes passées sur l'assemblage du matériel, vous y êtes presque, nos codes de démonstration open source sont prêts à vous aider à démarrer rapidement.
Introduction du contrôleur
Le BBC micro: bit est une carte de développement ouverte qui vous permet d'exécuter du code dessus et d'avoir accès à tout le matériel.
Vous pouvez utiliser votre BBC micro: bit pour toutes sortes de créations sympas, des robots aux instruments de musique - les possibilités sont infinies. Ce petit appareil a énormément de fonctionnalités, comme 25 lumières LED rouges qui peuvent faire clignoter des messages. Il existe deux boutons programmables qui peuvent être utilisés pour contrôler des jeux ou mettre en pause et sauter des chansons sur une liste de lecture. Votre BBC micro: bit peut détecter les mouvements et vous dire dans quelle direction vous vous dirigez, et il peut utiliser une connexion Bluetooth à faible consommation d'énergie pour interagir avec d'autres appareils et Internet.
Version originale micro:bit:
- Nordic nRF51822
- 16 MHz 32-bit ARM Cortex-M0 microcontrôleur
- Bluetooth® 4.0 énergie bas/2.4GHz RF SoC
- 16kB RAM
- 256kB Flash
- Freescale KL26Z – 48 MHz ARM Cortex-M0+ MCU
- Boussole – Freescale MAG3110 Magnétomètre 3 axes, Interface I2C
- Accéléromètre – Freescale MMA8652 Magnétomètre 3 axes, interface I2C
- Connecteur d'alimentation - alimentation 3V
- Bouton de réinitialisation - réinitialise le système
- Connecteur micro USB - pour connecter un PC, télécharger le code, la communication série, etc.
- Affichage LED 5x5 - Grille LED 5x5
- Bouton A / B - boutons programmables
- Broches de connexion E / S – 5 anneaux d'E / S et connecteur de bord à 20 broches, y compris SPI, UART, I2C, analogique, PWM, etc.
- Dimensions – 5cm x 4cm
micro:bit V2:
- Nordic nRF52833
- 64 MHz 32-bit ARM Cortex-M4 microcontrôleur
- BLE Bluetooth5.0 énergie bas/2.4GHz RF
- Capteur de température intégré
- 128kB RAM
- 512kB Flash
- Bouton A / B - boutons programmables
- Logo tactile
- Microphone intégré avec indicateur LED
- Indicateur d'alimentation
- Connecteur micro USB - alimentation 5 V, permet de se connecter au PC pour la programmation / le débogage ou la communication série
- Bouton de réinitialisation
- Prise de batterie - pour connecter une alimentation 3 V ou un boîtier de batterie externe
- Connecteur de bord optimisé - cranté pour une connexion facile avec des fiches crocodile
- Matrice LED programmable 5x5 - peut être utilisée pour afficher du texte ou un graphique
- Boussole et accéléromètre
- Haut-Parleur
- USB vers UART
Fonctionnalités AlphaBot2
AlphaBot2 utilise une structure à 2 couches pour offrir une excellente stabilité et compatibilité.
AlphaBot2-Base, le châssis de base inférieur:
- Capteur infrarouge 5 canaux, sortie analogique, combiné avec l'algorithme PID, suivi de ligne stable
- Les modules embarqués comme le suivi de ligne, l'évitement d'obstacles, ne nécessitent aucun câblage en désordre
- Contrôleur de moteur à double pont en H TB6612FNG, comparé au L298P, il est plus efficace, plus compact et moins chauffant
- Moteur à engrenages micro N20, avec engrenages métalliques, faible bruit, haute précision
- LED RVB intégrées, véritable éclairage couleur, plutôt cool
AlphaBot2 pour micro: bit, la carte adaptatrice supérieure pour le contrôleur:
- connecteur dédié micro: bit, pour une connexion facile avec le micro: bit
- MP1584 voltage regulator, provides stable 5V output
- RT9193-33 voltage regulator, provides stable 3.3V voltage to the micro:bit
- TLC1543 AD acquisition chip, allows the micro:bit to use analog sensors
- PCA9685 PWM control chip, I/O expander
- Onboard buzzer to play music
Contenu de l'AlphaBot2-Base
- Interface de contrôle AlphaBot2: pour connecter des types de carte adaptateur de contrôleur
- Interface du module ultrasonique
- Indicateurs d'évitement d'obstacles
- Roue omnidirectionnelle
- ST188: capteur photoélectrique infrarouge réfléchissant, pour éviter les obstacles
- ITR20001/T: capteur photoélectrique infrarouge réfléchissant, pour le suivi de ligne
- Potentiomètre de réglage de la portée évitant les obstacles
- TB6612FNG pilote de moteur double pont en H
- LM393 comparateur de tension
- Taux de réduction du micro-engrenage N20 1:30, 6V / 600RPM
- Roues en caoutchouc diamètre 42 mm, largeur 19 mm
- Interrupteur
- Support de batterie: prend en charge 14500 batteries
- WS2812B: LED RVB couleur véritable
- Indicateur de charge de la batterie
- Port de chargement de batterie USB 5V
- Indicateur d'alimentation
Qu'y a-t-il sur l'AlphaBot2 pour micro: bit (carte adaptateur)
- connecteur micro: bit
- Embase AlphaBot2-Base: pour la connexion avec la carte de base
- RT9193-33: Régulateur de tension 3.3V, alimentation stable pour le micro: bit
- PCA9685: Puce de contrôle PWM, extension E / S, interface I2C
- TLC1543: Puce d'acquisition AD 10 bits, permet au micro: bit d'utiliser un capteur de suivi de ligne analogique
- Avertisseur sonore
- MP1584 Régulateur de tension 5V
Dimensions
Ressources de développement
WARNING: Cancer and Reproductive Harm - www.P65Warnings.ca.gov
