WAVE-25118 Servo de bus série à couple élevé, kit de bras robotique de bureau RoArm-M2-S, basé sur ESP32, 4-DOF

Servo de bus série à couple élevé, kit de bras robotique de bureau, basé sur ESP32, 4-DOF, prend en charge l'expansion flexible et le développement secondaire, contrôle sans fil

RoArm-M2-S

Bras robotisé servo de bus série à couple élevé 4-DOF

Prend en charge l'expansion flexible et le développement secondaire

Aperçu des fonctionnalités

RoArm-M2-S est un bras robotique intelligent 4DOF conçu pour des applications innovantes. Adopte une conception de structure légère avec un poids total inférieur à 850 g et une charge utile effective de 0,5 kg à 0,5 m, il peut être monté de manière flexible sur diverses plates-formes mobiles. Adopte une base omnidirectionnelle à 360° combinée à trois articulations flexibles pour créer un espace de travail d'un mètre de diamètre.

La conception commune à entraînement direct améliore la précision du repositionnement et améliore également la fiabilité structurelle, avec une technologie innovante à double entraînement qui double le couple de l'articulation de l'épaule. Le module de contrôle principal ESP32 MCU intégré prend en charge plusieurs modes de contrôle sans fil, fournit des interfaces de contrôle et des protocoles de communication riches pour une connexion facile à divers appareils.

Fournit une application WEB conviviale et multiplateforme qui intègre un mode de contrôle de coordonnées simple et visualisé, facilitant la prise en main. Livré avec de riches didacticiels graphiques et vidéo pour vous aider à l'apprendre et à l'utiliser rapidement. Compatible avec ROS2 et divers ordinateurs hôtes, prend en charge divers modes de communication sans fil et filaire. Livré avec une plaque d'extension, prend en charge la personnalisation de l'EoAT (End of Arm Tooling) pour répondre aux exigences des applications innovantes.

RoArm-M2-S atteint un excellent équilibre entre légèreté, convivialité, extensibilité et innovation ouverte. Il s'agit d'un bras robotique multifonctionnel qui intègre un contrôle intelligent, une interaction homme-machine et des fonctionnalités personnalisables. développement. Idéal pour les applications qui nécessitent une combinaison de flexibilité, d'évolutivité et de convivialité.

Plusieurs méthodes de montage EoAT

L'EoAT prend en charge diverses méthodes de montage et peut être utilisé comme pince ou comme quatrième degré de liberté. Fournit des modèles DXF et 3D open source pour le bricolage et le développement secondaire

Articulations flexibles × Espace omnidirectionnel

Adopte une base de rotation à 360° et des joints flexibles pour créer un espace de fonctionnement omnidirectionnel d'un mètre de diamètre, permettant à l'EoAT de se déplacer librement dans toutes les directions

Facile à contrôler via une application Web multiplateforme

Aucune installation d'application requise, accédez après avoir entré l'adresse. Permet aux utilisateurs de se connecter et de contrôler le RoArm-M2-S via des téléphones mobiles, des tablettes et des ordinateurs en cliquant sur les boutons de l'application Web. Prend en charge le développement secondaire de cette application Web open source pour personnaliser l'interface utilisateur et ajouter de nouvelles fonctions.

Entièrement open source pour le développement secondaire

Entièrement open source pour les codes de contrôle et les documents d'interface de communication du Roarm-M2-S, prend en charge plusieurs langues et appareils pour le développement secondaire. Fournit des démos et des didacticiels modularisés pour les utilisateurs base zéro, faciles à démarrer.

Corps léger, excellente capacité de charge

Corps léger avec un poids total inférieur à 850 g, adopte la fibre de carbone et l'alliage d'aluminium 5052 pour assurer la stabilité sous de lourdes charges, adapté à divers châssis de robots mobiles

Conception conjointe à entraînement direct avec une précision de retour jusqu'à 0,088°

Le retour d'angle de l'articulation peut être obtenu directement via un encodeur magnétique de haute précision 12 bits sans aucun groupe de réduction, ce qui est plus précis, et la position réelle du point cible actuel peut être calculée en fonction du retour d'angle de l'articulation.

La technologie innovante Dual-Drive double le couple de l'articulation de l'épaule

Nous avons développé un algorithme de contrôle à double entraînement qui permet aux deux servos au niveau de l'articulation de l'épaule de coordonner efficacement leur couple de sortie, améliorant considérablement la puissance et la capacité de charge globale du RoArm-M2-S

La pince à entraînement direct permet un contrôle précis de la force

La conception de la pince à entraînement direct permet un contrôle précis de la force de serrage dans le programme, adapté au serrage d'objets délicats sans appliquer de force excessive

Prend en charge l'installation d'élastiques pour compenser l'influence de la gravité

Les articulations de l'ÉPAULE et du COUDE facilitent l'installation des élastiques pour assister le bras robotique, en utilisant la contraction élastique des élastiques pour compenser l'influence de la gravité et augmenter la charge effective du bras robotique.

Contrôle adaptatif dynamique des forces externes

Après avoir activé cette fonction, vous pouvez limiter le couple maximum pour chaque articulation. Lorsque la force externe appliquée à l'articulation dépasse le seuil de couple (configurable), le bras robotique tournera en réponse à la force externe et reviendra à la position spécifiée lorsque la force externe diminuera en dessous du seuil de couple.

Enregistrement automatique en un clic, actions faciles à créer

Le RoArm-M2-S peut enregistrer les instructions JSON pour le contrôle du robot sous forme de fichiers de tâches. Les fichiers de tâches peuvent être enregistrés dans le Flash de l'ESP32, qui ne seront pas perdus en cas de coupure de courant. Le bras robotique peut effectuer des opérations complexes et répétitives en appelant ces fichiers de tâches.

Atteignez la cible avec précision en entrant les coordonnées

Open source pour l'algorithme de contrôle cinématique inverse dans le système de coordonnées cartésiennes tridimensionnelles. Après avoir entré la position cible, le bras du robot peut atteindre avec précision le point cible en utilisant la fonction cinématique inverse pour calculer l'angle de rotation de chaque articulation.

Contrôle de la vitesse de courbe pour un mouvement plus fluide

Nous utilisons l'algorithme de contrôle de la vitesse de courbe pour rendre le mouvement du bras robotique plus fluide et plus naturel, sans oscillations pendant le démarrage et l'arrêt

Contrôle sans fil ESP-NOW Collaboration à distance à faible délai

ESP-NOW est un protocole de communication sans fil ad hoc à faible délai, sans nécessiter d'infrastructures réseau. Vous pouvez utiliser un bras robotique pour contrôler sans fil d'autres bras robotiques, et les méthodes de contrôle peuvent être définies comme contrôle de diffusion, contrôle de groupe et contrôle individuel.

* Remarque : Le contrôle de diffusion n'a aucune limitation quant au nombre d'appareils contrôlés, tandis que le contrôle de groupe autorise jusqu'à 20 appareils. Veuillez vous référer au WIKI pour plus de détails.

Prend en charge le mode de contrôle leader-suivant basé sur ESP-NOW

En mode de contrôle Leading-Following, le bras robotique Leader enverra ses informations d'angle d'articulation à d'autres bras robotiques via la communication ESP-NOW. Les autres bras robotiques qui sont en mode ESP-NOW Follower imiteront les mêmes actions que le Leader en temps réel.

Interfaces de contrôle multiples, prise en charge de plusieurs appareils et langues

Le RoArm-M2-S peut être contrôlé non seulement par l'application WEB, mais prend également en charge l'utilisation d'autres contrôleurs pour envoyer des commandes JSON via une requête réseau du protocole HTTP, une communication série ou une communication USB pour contrôler et obtenir des commentaires.

Plusieurs méthodes d'installation pour l'intégration dans votre application

Fournit plusieurs schémas d'installation et ressources de développement secondaires associées, adaptés à différents scénarios d'utilisation et pouvant être intégrés de manière flexible dans vos projets et applications

Facile à installer différents périphériques

La structure principale du bras supérieur adopte deux rails en aluminium standard européen 1020, permettant l'installation de périphériques supplémentaires via les écrous du bateau pour répondre à différents besoins. Livré avec des écrous de bateau et des vis M4 correspondantes pour une installation facile.

Prend en charge l'installation d'une caméra pour étendre les applications visuelles

Livré avec un support de caméra et Open Source pour les dessins associés. Vous pouvez installer directement une caméra avec la taille correspondante ou d'autres caméras avec un adaptateur

Prend en charge l'extension de différents EoAT pour plus de fonctions

Livré avec une plaque d'extension, permettant aux utilisateurs d'étendre et de remplacer facilement différents EoAT pour plus de fonctions

Carte de commande principale ESP32 intégrée