L3GD20H Triple-axe Gyro Carte de Dérivation - l3GD20/L3G4200 Mise à niveau

L3GD20H Triple-axe Gyro Carte de Dérivation - L3GD20/L3G4200 Mise à niveau

Un gyroscope est un type de capteur capable de détecter des mouvements de torsion et de rotation. Souvent associés à un accéléromètre, vous pouvez les utiliser pour la capture de mouvement 3D et la mesure inertielle (vous pouvez ainsi savoir comment un objet bouge!). Comme ces capteurs sont de plus en plus populaires et faciles à fabriquer, leurs prix ont chuté de le point où vous pouvez facilement vous permettre un gyroscope à trois axes! Il y a seulement dix ans, ce capteur de technologie spatiale aurait coûté des centaines de dollars.

Cette carte épaisse est basée sur la dernière technologie gyroscopique, la L3GD20H de STMicro. Il s’agit de la mise à niveau du L3G4200 (voir la note de cette application sur les éléments à rechercher si la mise à niveau d’une conception existante vers le L3GD20) comprend trois axes complets de détection. La puce peut être réglée sur une échelle de ± 250, ± 500 ou ± 2000 degrés par seconde pour une large plage de sensibilité. La détection passe-haut et passe-bas est également intégrée pour faciliter le traitement des données. La puce prend en charge à la fois I2C et SPI afin que vous puissiez vous connecter facilement à n’importe quel microcontrôleur.

Comme cette puce est un périphérique de 3,3 V max, mais qu'un grand nombre de nos clients souhaitent l’utiliser avec un Arduino, nous l’avons soudée sur une carte de dérivation dotée d’un circuit de décalage de niveau afin que vous puissiez utiliser l’interface I2C ou SPI en toute sécurité à l’aide d’un périphérique d’interface 5V. Nous y plaçons également un régulateur 3,3V afin que vous puissiez l’alimenter à partir de 5V.

Puisque nous nous attendons à ce que les gens veuillent le fixer fermement à leur projet, le circuit imprimé est livré avec quatre trous de montage de 2,1 mm. Utilisez des vis impériales ou M2 n ° 2-56.

Pour commencer, rien de plus simple: connectez simplement SDA à votre broche de données Arduino I2C (A4), de l’horloge SCL à I2C (Uno: A5), GND à la terre et Vin à 3 ou 5 VDC. Ensuite, installez et exécutez notre bibliothèque Arduino facile à utiliser, qui imprimera les données du capteur XYZ sur le terminal série. Notre bibliothèque prend également en charge SPI sur 4 broches d’E / S numériques, voir l’exemple pour le câblage.

Détails techniques

Dimensions (sans en-tête):

• Longueur: 30.65mm
• Largeur: 19.11mm
• Hauteur: 3mm
• Poids: 2.02g
• Cette carte / puce utilise l'adresse 0x2B I2C 7 bits.
• Fiches techniques, fichiers Fritzing et EagleCAD PCB disponibles dans le didacticiel du produit

Historique des révisions:

• À compter du 1er octobre 2014, nous expédions maintenant cette carte avec la puce L3GD20H de la prochaine génération plutôt que la L3GD20. Compatibilité à 100% avec le code (le registre d’ID a changé) et meilleure densité de bruit (0,011 dps / Hz contre 0,03 dps / Hz)