Bouclier moteur/servomoteur/pas-à-pas pour Arduno v2 Kit - v2.3
Le kit original d'Adafruit Motorshield est l'un de nos kits les plus aimés, c'est pourquoi nous avons décidé de faire quelque chose encore mieux. Nous avons mis à jour le kit de blindage pour faire le meilleur moyen de conduire les moteurs DC et Stepper. Ce bouclier fera le travail rapide de votre prochain projet de robotique! Nous avons gardé la capacité de conduire jusqu'à 4 moteurs CC ou 2 moteurs pas à pas, mais nous avons ajouté de nombreuses améliorations:
Au lieu d'un pilote darlington L293D, nous avons maintenant les pilotes MOSFET TB6612 avec une capacité de courant de 1,2 A par canal (vous pouvez tirer jusqu'à 3 A de crête pendant environ 20 ms à la fois). Il a également des baisses de tension beaucoup plus faibles à travers le moteur afin que vous obteniez plus de couple de vos batteries, et il y a également des diodes flyback intégrées.
Au lieu d'utiliser un verrou et les broches PWM de l'Arduino, nous avons une puce de pilote PWM entièrement dédiée à bord. Cette puce gère tous les contrôles de moteur et de vitesse sur I2C. Seules deux broches de données (SDA et SCL en plus des broches d'alimentation GND et 5V) sont nécessaires pour piloter les multiples moteurs, et puisque c'est I2C, vous pouvez également connecter tous les autres périphériques ou blindages I2C aux mêmes broches. Cela le rend aussi compatible avec n'importe quel Arduino, comme les Uno, Due, Leonardo et Mega R3.
Conception entièrement empilable: 5 broches de sélection d'adresse signifient jusqu'à 32 blindages empilables: 64 steppers ou 128 moteurs CC! Que diable pourriez-vous faire avec autant de steppers? Je n'ai aucune idée mais si vous venez avec quelque chose envoyez-nous une photo parce que ce serait un projet assez glorieux.
Beaucoup d'autres petites améliorations comme un FET de protection de polarité sur les broches d'alimentation et un peu de zone de prototypage. Et le bouclier est assemblé et testé ici à Adafruit. Il vous suffit donc de souder sur des collecteurs droits ou empilables et sur les borniers.
Permet de vérifier ces spécifications à nouveau:
- 2 connexions pour les servos 'hobby' 5V connectés à la minuterie dédiée haute résolution de l'Arduino - pas de gigue!
- 4 ponts en H: le jeu de puces TB6612 fournit 1,2 A par pont (3 A pour les crêtes brèves de 20 ms) avec une protection contre l'arrêt thermique, des diodes internes de protection contre le rebond. Peut faire tourner les moteurs de 4,5VCC à 13,5VDC.
- Jusqu'à 4 moteurs CC bidirectionnels avec une sélection de vitesse individuelle de 8 bits (donc une résolution d'environ 0,5%)
- Jusqu'à 2 moteurs pas à pas (unipolaires ou bipolaires) à simple bobine, double bobine, entrelacés ou micro-pas.
- Les moteurs sont automatiquement désactivés à la mise sous tension
- Connecteurs de gros borniers pour raccorder facilement les fils (18-26AWG) et l'alimentation
- Bouton de réinitialisation Arduino mis en haut
- Bornier à 2 broches protégé par polarité et cavalier pour la connexion de l'alimentation externe, pour les alimentations logiques / moteur séparées
- Testé compatible avec Arduino UNO, Leonardo, ADK / Mega R3, Due, Diecimila et Duemilanove. Fonctionne avec Mega / ADK R2 et plus tôt avec 2 cavaliers.
- Téléchargez la bibliothèque de logiciels Arduino facile à utiliser, consultez les exemples et vous êtes prêt à partir!
Livré avec un bouclier assemblé et testé, un bornier, une tête plate, un cavalier. Une certaine soudure est nécessaire pour assembler les en-têtes. Les en-têtes empilables ne sont pas inclus, mais nous les vendons dans la boutique, donc si vous voulez empiler des boucliers, veuillez les ramasser en même temps. Arduino et les moteurs ne sont pas inclus mais nous avons beaucoup de moteurs dans la boutique et tous nos servomoteurs, moteurs à courant continu et moteurs pas à pas fonctionnent très bien.
Remarque: Le bornier fourni avec votre produit peut être bleu ou noir.
Fiche technique pour la puce de pilote de moteur
Historique des révisions:
- A partir du 21/03/2014, nous expédions les protections moteur avec les borniers et le cavalier d'alimentation pré-soudé. Vous aurez encore besoin de faire un peu de soudure pour mettre les en-têtes de bouclier (ou en-têtes d'empilage), mais il devrait être encore plus facile et plus rapide de commencer!
WARNING: Cancer and Reproductive Harm - www.P65Warnings.ca.gov
